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汽车底盘控制技术 汽车底盘控制技术 一、防抱死制动系统(ABS) 二、牵引力控制系统（ASR/TCS） 三、电子稳定程序控制（ESP） 四、电子控制悬架系统 五、助力转向系统 六、自动变速器 一、防抱死制动系统(ABS) 根据不同滑移率下所对应的轮胎－地面的附着特性来调节制动压力来防止汽车制动时的车轮抱死。通过充分利用地面附着系数而获得较高的地面制动力和侧向力，缩短汽车的制动距离，提高汽车制动的方向稳定性，减少轮胎磨损。即便是全力踩刹车，驾驶者也能够控制车辆的躲避动作，或者是让车辆在只有一侧车轮有附着力的路面上安全地停车。使用ABS车辆的制动距离通常比车轮抱死时要短。 一、防抱死制动系统(ABS) 一、防抱死制动系统(ABS) 一、防抱死制动系统(ABS) 一、防抱死制动系统(ABS) 一、防抱死制动系统(ABS) 一、防抱死制动系统(ABS) 四传感器四通道ECU的内部结构 大众车系ABS系统其他辅助功能 ABS BOSCH 2 SE 全电子制动系统 电子控制助力器 电子控制助力器是自动施加制动力的一种制动系统。自动制动力上升速度很快，大大提高了安全性。 智能制动控制系统 二、牵引力控制系统（ASR/TCS） Traction Control System－TCS,又称为驱动防滑控制系统（Anti Slip Regulation－ASR）解决车辆在光滑路面打滑的棘手难题。功能是防止汽车尤其是大马力的车子在起步或加速时，如果某个车轮出现了打滑的趋势(轮速传感器不断监视着每个车轮)，TCS会通过对发动机和制动的立即干预避免车轮打滑。使车辆能够安全地起步或加速。保持良好的操控性及尽可能利用车轮－路面间纵向附着能力，提供最适当的驱动力，达到良好的行车安全。它还有助于避免车辆在急加速过弯时发生甩尾。 二、牵引力控制系统（ASR/TCS） 控制系统结构 组合方式的ASR制动压力调节器 典型ASR系统 一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑(ABS/TRC) 丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统，常用TRC-Traction Control System)表示。 ASR（TRC） 系统组成： 电子控制器ECU ：与ABS共用 车轮轮速传感器：与ABS共用 ASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路 副节气门：步进电机控制 节气门开度传感器：主、副节气门各一个 TCS性能比较 三、电子稳定程序控制（ESP） ESP（Electronic Stability Program）的效能超越了两个系统的功能结合：除了影响横向动态性能外，而且还具有防止车辆在行驶时侧滑的功能。它通过传感器对车辆的动态进行监测，必要时会对某一个车轮或者某几个车轮进行制动．甚至发动机的动力输出。能够识别危险状况，并无需驾驶者任何动作而自行采取行动。 ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。 三、电子稳定程序控制（ESP） ESP 系统的结构 ESP 系统的结构 ESP的用途 (1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现一个障碍物。 ESP的用途 (2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。 ESP的用途 (3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的铁轨。 四、电子控制悬架系统 电控悬架系统概述 采用电控悬架的目的： 传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器，只能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的路面情况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身的各种作用力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬架系统。 电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意，又能使操纵稳定性达到最佳状态。 电控悬架的功能 电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。 基本功能有： 车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。 减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。 弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。 电控悬架的种