31平面连杆机构的基本形式及演化【精品-ppt】.ppt

3.1平面连杆机构的基本形式及演化 3.2平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 3.3平面四杆机构的设计;本章知识导读 1.主要内容 平面四杆机构的基本形式及其演化形式 平面四杆机构的工作特性，平面四杆机构设计 基本问题。 2.重点、难点提示 平面四杆机构的类型、特性及设计是本章的重点。 ;3.0 概述;平面连杆机构;3.1.1铰链四杆机构的基本形式;铰链四杆机构;铰链四杆机构的三种基本形式： 1.曲柄摇杆机构 ;雷达天线俯仰角调整机构;2.双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称 双曲柄机构。 ;应用; 平行四边形机构有以下三个运动特点: （1）两曲柄转速相等 ;（2）连杆始终与机架平行 ; （3）运动的不确定性 ; 为了克服运动的不确定性，可以对从动曲柄施加外力，或利用飞轮及构件本身的惯性作用。也可以采用辅助曲柄等措施解决. ;反平行四边形机构 即连杆与机架的长度相等，两个曲柄长度相等所 组成的转向相反的双曲柄机构.;平行四边形机构;3.双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的 铰链四杆机构，称为 双摇杆机构。 ;起重机;应用;铰链四杆机构;3.1.2 铰链四杆机构的演化——含 有一个移动副的平面四杆机构;3.1.2 铰链四杆机构的演化——含 有一个移动副的平面四杆机构;对心曲柄滑块机构 滑块轨道中心线通过曲柄的转动中心A 偏置曲柄滑块机构 滑块轨道中心线偏离曲柄的转动中心A;对心曲柄滑块机构;偏心曲柄滑块机构; 2.偏心轮机构 ;偏心轮机构; 3.导杆机构 由曲柄、导杆、滑块和机架组成的机构，称为导杆机构 （1）转动导杆机构：导杆能做整周转动。此时机架长度小于曲柄长度。 （2）摆动导杆机构：导杆4只能做往复摆动，此时机架长度大于曲柄长度，;应用;摆动导杆机构;牛头刨床的导杆机构 ;4.摇块机构 若将对心曲柄滑块机构中的连杆BC作为机架，滑块只能绕C点摆动，就得到曲柄摇块机构，简称摇块机构。 ;应用; 5.定块机构 若将偏置曲柄滑块中的滑块3作为机架，BC杆成为绕转动副C摆动的摇杆，AC杆成为滑块做往复移动，就得到摇杆滑块机构，又称为定块机构。 ;应用;3.2 平面四杆机构存在曲柄 的条件及基本特性 ; a+c≤b+d a+d≤b+c a+b≤c+d 将上述三式中每两式相加并简化，可得 a≤b a≤c a≤d ;3.2 平面四杆机构存在曲柄 的条件及基本特性 ;铰链四杆机构;3.2.2 急回特性;行程速比系数K; ;急回特性的作用:; 偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也具有急回特性。值得注意的是在摆动导杆机构中θ=ψ。 ;3.2.3压力角与传动角;最小传动角的位置; 在曲柄滑块机构中，若曲柄AB为主动件时，最小传动角γmin 出现在曲柄AB垂直于滑槽中心线位置时。; 3.2.4 死点位置;死点的利弊;夹紧机构; 在工程上有时也需利用机构的死点位置来进行工作。例如飞机的起落架、夹具等机构。;图 飞机的起落架机构; 图 缝纫机踏板机构 ;图3缝纫机脚踏板机构 ;;习题3-6;习题3-7;;3.3 平面四杆机构的设计;3.3.1 按给定的连杆位置设计平面四杆机构;3.3.2 按给定的急回特性系数设计平面四杆机构;yKV(7juFQ$3epAMX-9lwHS5grCOZ0bnyJU(7itEQ!2dpALW-9kvGS%4frCNY0bmxIU*6htEP#2dozKW)8jvGR$4fqBMY+alxIT6hsDO#1cnzKV(8juFQ$3epBMX-9lwHS5grDOZ0bnyJU(7itFQ!2dpALW-9kvHS%4frCNY0bmxJU*6htEP#2dozLW)8jvGR$4fqBNY+alxIT6hsDP#1cnzKV(8juFR$3epBMX-alwHT5grDOZ0cnyJV(7itFQ!2epALW-9kvHS%4grCNY0bmxJU*6itEP#2dozLW)8kvGR$4fqBNY+amxIT6hsDP#1cozKV(8juFR$3eqBMX-alwHT5gsDOZ0cnyJV(7iuFQ!2epALX-9kwHS%4grCNZ0bmyJU*6itEP!2doALW)8kvGR%4fqBNY+amxIT*6hsDP#1cozKV)8juFR$3eqBMX+alwHT5gsDOZ1cnyJV(7iuFQ!3epALX-9kwHS%5grCNZ0bmyJU*7itEP!2doALW)9kvGR%4fqCNY+bmxIT*6hsEP#1dozKV)8juGR$3eqBMX+alwIT5gsDOZ1cn