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* 第5-7节 动量和角动量 一、动量和冲量 动量定理 二、质点系的动量定理 动量守恒定律 三、质点的角动量 四、角动量定理和角动量守恒定律 五、物理学与现代技术—火箭(阅读) 窃听风云哈利波特与死亡圣器下蝙蝠侠 黑暗骑士 一、动量和冲量 动量定理 大小：mv 方向：速度的方向 单位：kgm/s 量纲：MLT－1 1、动量 （描述质点运动状态，矢量） 大小： 方向：速度变化的方向 单位：Ns 量纲：MLT－1 2、冲量 （力的作用对时间的积累，矢量） 3、动量定理：（将力的作用过程与效果〔动量变化〕联系在一起） F为恒力时，可以得出I＝F? t F作用时间很短时，可用力的平均值来代替。 质点所受合外力的冲量，等于该质点动量的增量。这个结论称为动量定理。 注意：动量为状态量，冲量为过程量。 动量定理可写成分量式，即： 例1：一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面后，以同样速率反弹，接触时间仅0.019s，求：对地平均冲力？ 解：篮球到达地面的速率 （m/s） （N） 例2、质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o n v2 v1 45o 30o n v2 v1 O x y 解：取挡板和球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球的冲力为 则有： 取坐标系，将上式投影，有： ?为I与x方向的夹角。 此题也可用矢量法解，作矢量图用余弦定理和正弦定理，可得： v2 v1 v1 ?t v2 v1 v1 ?t x 例3、一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上，如果把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试证明：在绳下落的过程中，任意时刻作用于桌面的压力，等于已落到桌面上的绳重量的三倍。 o x 证明：取如图坐标，设t时刻已有x长的柔绳落至桌面，随后的dt时间内将有质量为?dx（Mdx/L)的柔绳以dx/dt的速率碰到桌面而停止，它的动量变化率为： o x 根据动量定理，桌面对柔绳的冲力为： 柔绳对桌面的冲力F＝－F’ 即： 而已落到桌面上的柔绳的重量为-Mgx/L 所以F总=F+mg= -2Mgx/L+(-Mgx/L)= -3mg 二、质点系的动量定理 动量守恒定律 1、质点系的动量定理 质点系（内力、外力） 两个质点的系统 n个质点的系统 由于内力总是成对出现的，所以矢量和为零。 所以： 以F和P表示系统的合外力和总动量，上式可写为： 质点系的动量定理： 积分形式 微分形式 2、动量守恒定律 一个质点系所受的合外力为零时，这一质点系的总动量就保持不变。 注意： 1、系统动量守恒，但每个质点的动量可能变化。 2、在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中，往往可忽略外力。 3、动量守恒可在某一方向上成立。 4、定律中的速度应是对同一惯性系的速度，动量和应是同一时刻的动量之和。 5、动量守恒定律在微观高速范围仍适用。 6、动量守恒定律只适用于惯性系。 例1、一炮弹发射后在其运行轨道上的最高点h＝19.6m处炸裂成质量相等的两块。其中一块在爆炸后1秒钟落到爆炸点正下方的地面上，设此处与发射点的距离S1＝1000米,问另一块落地点与发射点的距离是多少？（空气阻力不计，g=9.8m/s2) v2 y h x v1 解：知第一块方向竖直向下 爆炸中系统动量守恒 v2 y h x v1 第二块作斜抛运动 落地时，y2=0 所以t2=4s t’2＝－1s(舍去） x2=5000m mv1/2 mv2/2 mvx v2 y h x v1 三、质点的角动量 m o r P L θ 注意：作圆周运动的质点的角动量L＝mrv P L r o 大小：L＝rmvsin? 方向：右手螺旋定则判定 单位：kgm2/s 量纲：ML2T-1 例1、一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动，该曲线在直角坐标下的矢径为： 其中a、b、? 皆为常数，求该质点对原点的角动量。 解：已知 四、角动量定理和角动量守恒定律 1、角动量定理