cad计算机辅助设计技术第5章.pptxVIP

CAD中由已知曲线或曲面的数学方程生成的曲线曲面称为规则曲线曲面，常用隐函数或二次方程的显函数表示。但在汽车、轮船、飞机、模具、艺术品等产品设计中，存在大量的不能用二次曲面描述的曲线曲面，这类曲线曲面称为自由曲线（Free Form Curves）和自由曲面（Free Form Surfaces），这是计算机辅助几何设计研究的主要几何形状。;5.1 自由曲线;5.1.1 曲线曲面描述的基本原理; 在曲线曲面设计中，通常是用一组离散的型值点或特征点来定义和构造几何形状，并且所构造的曲线曲面应满足光顺的要求。这种曲线曲面定义的主要方法是插值和逼近。 （1）插值：给定一组精确的数值点，要求构造一个函数，使之严格地依次通过全部型值点，且满足光顺的要求。 （2）逼近：对于一组给定的控制顶点，要求构造一个函数，使之在整体上最接近这些控制点而不一定通过这些点。 （3）光滑(smooth)：从数学意义上讲，光滑是指曲线或曲面具有至少一阶连续导数。 （4）光顺(fair)：至今仍是一个模糊的概念，尚无统一的标准。一方面有主观的因素，另一方面与应用背景相关。但仍有一些客观标准及处理方法。; 曲线曲面可以用隐函数、显函数或参数方程表示。用隐函数表示不直观，作图不方便（如ax+by+c=0）；用显函数表示存在多值性（如x2+y2=r2）和斜率无穷大（如y=mx+b）等问题。此外，隐函数和显函数只适合表达简单、规则的曲线曲面。 自由曲线曲面多用参数方程表示，相应地称为参数曲线或参数曲面。 空间的一条曲线可以表示成随参数t变化的运动点的轨迹，其矢量函数为： P(t)=P(x(t),y(t),z(t)) ， t 的范围是 [0,1] 同理，空间中的一张曲面可用参数(u,v)表示为： P(u,v)=P( x(u,v),y(u,v),z(u,v)) ， (u,v) 的范围是 [0,1]×[0,1];用参数表示曲线曲面的优点： （1）具有几何不变性。某些几何性质不随一定的坐标变换而变化的性质称为几何不变性。曲线形状本质上与坐标系的选取无关。 （2）可以处理无穷大的斜率。dy/dx=(dy/dt)/(dx/dt) （3) 参数方程将自变量和因变量完全分开，使得参数变化对各因变量的影响可以明显地表示出来。 （4）可以处理多值曲线。 （5???规格化参数变量，使其相应的几何分量是有界的。 由于参数限制在0到1的闭区间之内，因而所表示的曲线总是有界的，不需另设其他数据来定义其边界。 （6）对曲线曲面形状控制的自由度更大。如一条二维三次曲线的显式表示为：; （7） 易于用矢量和矩阵表示几何量，从而简化了计算。;5.1.2 Hermite曲线;;5.1.3 Bezier曲线;1. Bezier曲线定义; （1）三次Bezier曲线;（2）二次Bezier曲线;2. Bezier曲线的程序设计;;3. Bezier曲线的性质;Bezier曲线的一些性质：;;（5）交互能力;（6）变差减小性;4. Bezier曲线的拼接与反算;P1;2）两曲线在连接点达到二阶导数连续的条件为; 所谓曲线控制顶点的反算是指由曲线上的一系列点（称 之为型值点）反求出该曲线的一系列控制顶点的过程。;5.1.4 B样条曲线;设有控制顶点P0,P1,…,Pn,则k阶(k-1次)B样条曲线的数学表达式为:;三次均匀B样条曲线;所以，Pi(t)的矩阵表达式为;;3. 三次均匀B样条曲线的边界控制与反算;2) 控制顶点的反求;把它们写成矩阵形式为;5.1.5 非均匀有理B样条（NURBS）曲线;5.2 自由曲面;5.2.1 参数曲面的概念;u和w向切矢：;5.2.2 三次曲面的数学表示 双三次曲面片的代数形式为;1. 孔斯（Coons）曲面 由曲面四个角点、每个角点处的两个切矢及四个角点处的混合偏导矢（扭矢）确定曲面。;Coons曲面的特点： 属于构造插值曲面的方法，曲面构造的几何意义明确且曲面的表达式简洁，主要用于构造那些通过给定型值点的曲面，而不适用于进行曲面的设计。这是因为： ? 在曲面设计的初级阶段，设计者对其所设计产品的外形仅有一个非常粗略的概念。为得到满意的外形，需要不断地修改型值点的位置。上述方法对位置尚未最后确定的型值点构造插值曲面，显然是不合理的。 ? 由于扭矢的几何意义不很明显，工程设计人员难以把握，因此难以提供精确的角点信息，使曲面的形状不易控制。 ? 不具备局部性。修改任意一个型值点都会影响整张曲面的形状，而其形状变化又难以预测。;2. Bezier曲面 用控制多边形网格（特征网