多传感器信息融合Ch2-1(参数估计)(第3讲)PPT.ppt

第二章 参数估计 2.1 参数估计的基本概念与方法 目录 1 参数估计的基本概念 2 参数估计的常见方法 2.1 矩估计法 2.2 极大似然估计 2.3 极大后验概率估计 2.4 最小二乘估计 2.5 最小均方误差估计 参数估计的基本概念 参数(parameter)：针对静态系统，指的是不随时间变化的量（或者变化很小的量） 状态(state): 针对动态系统，随时间变化的量 参数估计的基本概念 参数估计是指用样本指标(称为统计量)估计总体指标(称为参数)。用样本均数估计总体均数以及用样本率估计总体率。 参数估计的基本概念 假设x为被估计的参数， 给定测量值： 找到一个测量值的函数： 其中： 此函数即为对参数x的估计 估计误差为： 例如，设一批产品的废品率为θ。为估计θ，从这批产品中随机地抽出n个作检查，以X记其中的废品个数，用X/n估计θ，这就是一个点估计。 要估计某班学生的平均身高，假设平均身高为x。对学生身高进行5次抽样，设这5个数是: 1.65 1.67 1.68 1.78 1.69。 如果估计x为1.69，这是对身高的点估计 如果估计x以90%的概率在[1.67,1.72]，这是对身高的区间估计 构造点估计常用的方法是： 　　①矩估计法。用样本矩估计总体矩，如用样本均值估计总体均值。 　　②最大似然估计