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第二章 电池输送系统整体方案的选择 2.1对现有的东西进行分析，提出不足 如下图所示，这是现在常用的一种电池输送机构，他采用的是单轨输送，这种输送机构的缺点如下：（1）把电池从电池架输送到电动汽车下面更换，再把用完的电池再回送到电池架上，每个动作只能一步一步的实现，这样所花的时间会比较长。（2）这种输送机构一次只能给一辆车更换电池，这样会使输送系统的效率低下。 2.2在此基础上，提出自己的方案 电池输送系统就是要能快速的把电池从一个地方输送到另一个地方，以便于完成应有的动作，尽量使整个过程快捷且高效。整个方案平面布局图（这里只画出了整个输送机构的一部分）如下： 满电池输送系统是把充满电的电池直接输送到预定位置，以便于更换掉已用完电的电池；电动汽车下面输送小车主要横向移动电池，和进行电池的更换。已用电池回送系统，是指把从电动汽车上卸下来的电池输送回电池架上。这套输送机构可以避免上述的缺点，他可以给三辆电动汽车换电池。 2.3方案里的每一部分机构方案的分析与选择 2.3.1满电池输送系统方案的分析与选择 2.3.1.1各输送方案的简介 连续输送设备主要有： 带式输送机，链式输送机，辊道式输送机，螺旋式输送机，气力输送机等。 （1）带式输送机 带式输送机是用连续运动的无端输送带输运货物的机械。用胶带作为输送带的称胶带输送机，简称胶带机，俗称皮带机。 带式输送机的结构和工作原理是：输送带既是承载货物的承载构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。 带式输送机主要用于水平方向或坡度不大的倾斜方向连续输送散粒货物，也可用于输送重量较轻的大宗成件货物。其特点是：输送货物量大、品种多、输送距离长；输送能力大，生产率高；结构简单，基建投资少，营运费运低；输送线路可以成水平方向、垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；工作平稳可靠；操作简单，安全可靠，以实现自动控制。正是由于其优越的特点，其应用场合遍及仓库、港口、车站、工厂、煤矿、矿山、建筑工地。但带式输送机不能自动取货，当货流变化时，需要重新布置输送线路，输送角度不大。另外，它不密闭当它运送轻质粉状物料时，在装载点、卸载点和两台带式输送机的连接处，易扬起粉尘，需采取防尘措施。 （2）链式输送机 链式输送机的特点是：用绕过若干链轮的无端链条作牵引构件，由驱动链轮通过齿轮与链节的啮合将圆周牵引力传递给链条，在链条上或固接着一定的工作构件上输送货物。与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，能够保证准确的平均传动比，传动效率高；由于不需要张紧，作用在轴上的径向力较小；在相同的条件下，链传动的结构较为紧凑。同时能够在高温、低速和恶劣的环境下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低，成本低廉；在远距离传动时比齿轮传动轻便。 主要缺点：在两平行轴间只能用于同向回转的传动；不能保证恒定的瞬时传动比；磨损后易跳齿；工作时有噪声；不易在载荷变化很大和急速反向的传动中。 （3）辊道式输送机 辊子；2—支架；3—支腿；4—物品；5—传动装置；6—驱动装置 图（1） 辊道式输送机 如 图（1）所示， 辊道式输送机是一种结构比较简单、使用最为广泛的输送机械。它由一系列以一定的间距排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。与其他输送成件货物的输送机相比，它的结构简单，运转可靠，布置灵活，输送平稳，使用方便、经济、节能，而且最突出的是它与生产过程和卸载搬运系统能很好的衔接和配置，并有功能的多样性，易于组成流水线作业，可并排组成大宽度的输送机，以运送大型成件物品。由于它具有这些特点，因而在仓库、港口、货场得到了广泛应用。为了方便输送货物，货物和托盘的底部必须有沿输送方向的连续支撑面。为保证货物在辊子上移动时的稳定性，该支撑面至少应该接触四个辊子，即辊子间距应小于货物支撑面长度的四分之一。 圆柱形辊道式输送机通用性好，可输送具有平直底部的各类物品，允许物品的宽度在较大范围内变动，一般用于输送机线路的直线段。 圆锥形辊道式输送机用于输送机线路圆弧段，多与圆柱形辊道式输送机直线段配套使用，可以避免物品在圆弧段运行时发生滑动和错位现象，保持正常方位。 轮型辊道式输送机的辊子自重轻，运行阻力小，多用于立体仓库金属货架的辊道和专用生产流水线作业中。 （4）螺旋式输送机 螺旋式输送机是一种没有挠性牵引构件的输送机。它依靠带有螺旋叶片的转轴装在封闭的料槽内旋转，利用螺旋面的推力使散料物资沿着轴向输送的一种连续输送机械。 它的优点是：结构简单、紧凑，没有空反分支，因而横断面尺寸小，可再多点装货和卸货；装、卸料点选取灵活，随处可取；工作可靠，易于维修，造价低；输送散货时能在料槽内实现密闭输送，对环境污染小。 它的缺点是：由于物料对螺旋、物料对料槽的摩擦和物料的搅拌