虚位移原理及力学变分原理.pptVIP

§1.2 虚功原理 虚位移及其计算 虚功和理想约束 虚位移原理及其应用 参考：变分的运算规则 例题：四根相同的均质杆，用光滑铰链连接，两端位于同一水平线上。证明：平衡时， 相同的两个均质光滑球悬在结于顶点O的两根绳子上，此两球同时又支持一个等重的均质球，求角 α及 角β的关系。 §1.3 力学的变分原理（拉格朗日方程的引入） 力学原理：力学原理是指不需证明而在实践基础上靠归纳得到的力学的最基本最普遍的规律。 力学原理是构成力学理论体系的基础与核心。 力学原理分两类：不变分原理和变分原理。每一类又可分为两种形式:积分形式和微分形式。 不变分原理：是反映力学系统真实运动的普遍规律 （1）微分原理：原理本身只表明某一瞬时状态系统的运动规律，如达朗伯原理。 （2）积分原理：说明某一有限过程系统的运动规律，如机械能守恒定律。 变分原理：提供一种准则，将力学系统的真实运动与相同条件下约束所允许的可能运动区别开来，从而确定系统的真实运动。 （1）微分原理：准则是对某一瞬时而言,如虚功原理。 （2）积分原理：准则是对一有限过程而言，如哈密顿原理。 1690年，雅可比·伯努利提出著名的悬链线问题，固定项链的两端，在重力场中让它自然垂下，问项链的曲线方程。悬链线的重心最低。 1696年，约翰·伯努利提出：“设在垂直平面内有任意两点，一个质点受地心引力的作用，自较高点下滑至较