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第五章 机械振动 第五章 机械振动 机械振动: 物体在一定位置附近来回往复的运动。 机械振动: 振动:凡是描述物体运动状态的物理量(如位移、电流等) ， 振动:凡是描述 在某一数值附近作周期性变化的 。 特点： 有平衡点，且具有重复性。 所有振动中最简单是简谐振动。 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 5-1 简谐振动 一、简谐振动的基本特性： k m 弹簧振子: X 平衡位置O：物体受合外力 o x 为零的位置。 单摆: 较小 f mg  sin mg F kx  t 2 d x d 2 F ma kx m f mg ma ml  2 t t 2 dt dt d 2 x k d 2 g  x 0   0 dt2 m dt 2 l 5-1 简谐振动 一、简谐振动的基本特性： k m X o x 1. 受力特点: 线性恢复力 (F= -kx) k 弹簧振子:  m d x 2 2 g 2. 动力学方程  2  x 0 单摆:  d t l 【例题1】系统开始处于静止状态，