电子信息导论 第七章 控制科学与工程PPT.ppt

(一)开环控制 五、自动控制系统的控制方式 开环控制的特点是控制装置与被控对象之间只有正向控制作用而没有反向作用的连接方式，即系统的输出量对输入量没有影响。 开环控制系统框图 ug 放大器和控制装置 ud n d 直流电机开环调速系统 例： 五、自动控制系统的控制方式 (二)闭环控制 闭环系统原理框图 闭环控制：在控制器与被控对象之间，不仅有正向作用通路，而且存在着反馈作用通路。即系统的被控量对输入量有直接影响。 这里的反馈是指把输出量检测出来反送到系统的输入端并与输入信号比较以影响控制的过程。若反馈信号是与输入信号相减则称为负反馈；若相加，则称为正反馈。 第七章 控制科学与工程 《电子信息技术导论》 编制 李 璋 第七章 控制科学与工程 提纲 一、自动控制技术的广泛应用 二、控制科学与信息技术 三、控制科学的发展及应用 四、智能控制简介 五、自动控制系统的控制方式 六、自动控制系统的分类 七、我国在工程控制方面的成就 小结 一、自动控制技术的广泛应用 （一）日常生活中的自动控制技术应用 电梯由于有自动控制才能准确地仃在各相应楼层。 卫生间用的抽水马桶是一水量自动调节的闭环自动控制系统。 空调、冰箱、电热水器是一个温度自动调节的自动控制系统。 自动洗衣机采用了多种自动控制技术。 彩色电视机的行扫描、场扫描、图像显示都是由于采用了自动控制技术才使其工作如此稳定。 移动通信手机的发射功率会随着手机与基站距离的远近而自动调整。 自动控制无处不在！ 一、自动控制技术的广泛应用 （二）自动控制技术广泛用于工业、国防 自动控制技术在炼钢、轧钢、化工、石油、电力、造纸、纺织、皮革、食品和医药等工业中广泛应用。没有自动控制技术现代工业生产将无法进行。 航空、航海、汽车和铁路运输离不开自动控制技术和系统。 自动控制技术包括：自动控制理论和方法、各种传感器器件、自动控制设备系统、控制软件技术、自动控制工业计算机、控制总线、可靠性分析和诊断技术等。 飞机、导弹、卫星、火炮、鱼雷、飞船都是复杂综合控制技术系统的集成。 自动控制已发展为“控制科学”的综合性学科。 二、控制科学与信息技术 控制的定义：为了“改善”某个或某些受控对象的功能或发展，需要获得并使用信息，以这种信息为基础对于该对象的调节、操纵、管理、指挥、监督的过程和作用，就叫作控制。 (一）控制的基础是信息 1948 年诺伯特·维纳发表论著：《控制论（Cybernetics）——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》，开创了一个新的学科领域—控制科学。 整个控制过程是一个信息流通的过程，控制是通过信息的传输、变换、加工、处理来实现的。 结论：控制与信息技术密不可分。 二、控制科学与信息技术 （三）反馈通道的作用 反馈是控制论的核心问题。控制论就是研究如何利用控制器，通过信息的变换和反馈，使系统能自动按照人们预定的程序、参数运行，并最终达到最优目标或行为效果。反馈通道的性能参数，往往关系整个控制系统性能及稳定性。 （四）关于控制科学 自动控制的概念在18世纪瓦特己用于蒸汽机中，但未形成系统的理论。 1788年瓦特发明了离心调速器和节气阀蒸汽机 离心 调速器 二、控制科学与信息技术 （四）关于控制科学（续） 1932年奈魁斯特（H.Nyquist）有关反馈放大器稳定性论文，开创了定量分析的闭环控制理论。控制技术在工业生产中得到了广泛的应用。50年代在空间技术发展的推动下，控制理论得到了大发展。60年代随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐，促进了智能控制的应用，形成了智能控制理论和技术。现代信息技术与控制理论相结合，使控制系统显现出规模庞大，结构复杂，因素众多，功能综合的特点，从而控制论也向大系统理论发展。而形成了一个新的学科——控制科学。 控制科学：是自动控制、计算机科学、通信技术数理逻辑、神经生理学、统计力学和行为科学多种科学技术相互渗透形成的一门交叉、综合性学科。 二、控制科学与信息技术 （四）控制科学与工程的主要理论技术 自动控制原理 智能控制 模糊控制 专家系统 人工神经网络 模式识别 传感器与检测技术 测控技术与系统 过程控制与系统 控制科学与工程 计算机科学与技术相关课程 信息与通信工程相关课程 相关学科 系统辨识 最优控制 20世纪70年代开始，控制论由工程控制论、生物控制论向经济控制论、社会控制论发展。电子计算机的广泛应用和人工智能研究的开展，使控制系统显现出规模庞大，结构复杂，因素众多，功能综合的特点，从而控制论也向大系统理论发展。 50年代末到60年代初﹐工程实践﹐尤其是航天技术的发展﹐涉及多输入多输出系统的最优控