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第三章 现代非线性电路研究方法 ;§1现代非线性电路研究方法引例 ; ; 研究非线性电路的主要方法有：（1）数学分析方法；（2）图解法；（3）利用电路仿真软件仿真；（4）物理电路实验。本节拟对引例先进行简单的数学分析，之后仿真。将引例物理变量写成数学微分方程的形式，称为电路状态方程。图3-1引例电路的状态方程是;这就是非线性电导，既然是电导，所以用GNL表示，还有一种电导量纲的公式用hNL表示。易见：当VC1较小时，GNL为负值从而呈现负电阻的特性，当VC1较大时才呈现正电阻的特性，它的具体电路在下节详细讨论。式3-1成为 ;二、引例电路方框图及其仿真; 仿真结果很有意思，波形图是一种奇怪的振荡，没有周期性。相图呈双螺圈状，是永无休止的运动。; 仿真图3-2尽管不是具体电路图，但是它的使用仍然很有必要，第一，它能很容易、很快地得到原始电路方框图的运行结果，并且能够及时地调整原始设计思想，而不必通过工作量较大的具体电路设计， 第二，如果原始设计思想正确，它的仿真工作量也不是浪费，因为这种仿真图很容易直接转换成具体电路图，由下面的论述所证。;三、引例电路物理设计及其仿真 ;图3-4 根据系统仿真图设计的具体物理电路图;四、引例电路的初步分析; 将以上结果画出以时间为横坐标的x、y、z的曲线是电路波形图，以x、y、z中任一变量为横坐标的曲线都是相图，相图很重要，图3-3(b)图与图3-5所示的图形都是相图。 ;（a） α=4.00 (b) α=5.00 (c) α=5.10 (d) α=5.159; 引例就讲到这里。现在看一看非线性电路的特点。主要特点有：（1）叠加原理不适用；（2）拉普拉斯变换与Z变换不适用；（3）线性电路对于初始条件不敏感而非线性电路对于初始条件很敏感；（4）可能产生极限环，甚至产生混沌；（5）线性电路对于外界信号的频率谐振响应均匀变化，而非线性电路对于外界信号的频率谐振响应呈现复杂的阶跃形状。;五、现代非线性线路与其它学科的关系;图3-7 现代非线性电子线路的各种关系示意图; 就目前情况来看，非线性电路理论已经有了很大的发展并且初步形成了体系，但是远远没有成??，未解决的问题很多，正处于迅速发展的“知识爆炸”式的指数规律发展时期，各种文献浩如烟海。非线性电路技术一般是在非线性电路理论指导下向前发展，发展中的二者结合较好，理论发现的任何一种有应用价值的电路几乎都同时被技术研究者投入到应用研究中。从应用需求以及从整个非线性电路科学技术自身来看，非线性电路技术发展几乎处于零起步状态。根据现有的非线性电路科学技术仅有20余年的历史，我们预言，要使非线性电路科学技术达到现代线性电子科学技术的相应水平，也许需要半个世纪，甚至一个世纪。因此，现代非线性电子科学技术对于我们的国家和民族的发展至关重要，这是一个挑战也是一个机遇。 ;; 由图3-9，伏安特性曲线分成三段，每段都是线性的。中间一段呈线性负电阻，它对应于运算放大器的线性放大区，另外两段也是线性的，直流特性呈现为负电阻，交流特性呈现为正电阻。伏安特性表达式推导如下：; 现在求输入电压VA的线性工作区的电压范围E1。因为当输入信号较小时，运算放大器工作在线性工作区，Vee＜Vc＜Vcc，随着输入信号增加到某一个临界值时，Vc值将达到供电直流稳压电源的电压Vcc，输入信号继续增加，Vc将保持不变，这个输入电压在图3-9中即为E1。由转折电压E1得，注意R1=R2，从而得到;3-11 ;3-15 ; 由两个上述的分段线性负电阻电路并联构成的双运放非线性负阻电路如图3-10所示，图中两个负电阻电路的转折电压是不同的。由于两个线性负电阻是并联的，根据叠加原理，总电流为两个电流的代数和，如图3-11所示，擦去原来的两条曲线，如图3-12所示。伏安特性曲线分五段ABCDEF，中间三段BCDE呈非线性﹑负阻的特性，这就是我们所说的非线性负电阻，后面讲到的蔡氏混沌电路主要工作在这个曲线段内。若处于极限环状态，则能够工作在最外面的两段上，称为蔡氏振荡器 。;图3-10双运放非线性负电阻电路 ;图3-11 双运放伏安特性曲线分析 ;图3-12 负阻非线性特性曲线;经过分析可以得到ABCDEF五段的曲线方程式如下式表示：;三、非线性负电阻电路实例分析 ; (b) 伏安特性曲线 ;解：先计算图2-13(a)中上边的运算放大器电路 ; 对照以上计算结果，故取为非线性伏安特性转折点，得如下方程 ;或;四、由非线性正电阻直接转换成非线性负电阻; 其中Vc为运算放大器的供电电压。