基于TI公司DSP例程算法的SVPWM技术的研究及其实现.docVIP

SVPWM算法技术的研究及其实现 -------By 左文全2011年3月06日星期日 SVPWM的输入为αβ两相旋转坐标系下的变量Uα，Uβ，对于为什么选择αβ两相旋转坐标系下的变量Uα，Uβ作为输入变量，其原因在于后面的所有中间变量的计算都是基于αβ两相旋转坐标系下的变量Uα，Uβ计算的，所有的算法都是这样的，也是最简单的，在矢量控制应用中，整个系统的输入为ID,IQ，经过PID调节器调节和IPARK逆变换后得到Uα，Uβ，这就是SVPWM的输入，SVPWM输出为6路PWM波。从输入到输出的算法实现即为本文的重点。PMSM矢量控制系统如下图0所示： 由，扇区确定电压矢量所在扇区： 先计算三个中间变量B0，B1，B2： 在使用符号函数计算扇区中间变量P值： P值与扇区号之间的对应关系为： P 1 2 3 4 5 6 扇区号 2 6 1 4 3 5 图1 扇区分布 图2扇区变量P与扇区SECTOR之间对应关系 图3 扇区变量P与扇区SECTOR之间关系 确定单位矢量切换时间t1，t2： 先计算三个中间变量X，Y，Z： 根据电压矢量所在扇区确定切换时间t1，t2： 扇区号 1 2 3 4 5 6 t1 -Z Z X -X -Y Y t2 X Y -Y Z -Z -X 如果t1+t21，则；如果t1+t21，则t1,t2保持不变。（这里用到的UALFA,UBETA都是标幺值，计算出的t1，t2都是占空比） 图4 T1，T2的波形 图5 T1，T2的波形 利用t1,t2计算切换点Ta，Tb，Tc： 先计算中间变量Taon，Tbon，Tcon： ， 则不同扇区内切换点Ta，Tb，Tc可有下表得到： 范围改变 设PWM周期为Tpwm，则T1PRD=Tpwm/2： EvaRegs.CMPR1 = (int16)(T1Period/2+T1Period*Ta/2); EvaRegs.CMPR2 = (int16)(T1Period/2+T1Period*Tb/2); EvaRegs.CMPR3 = (int16)(T1Period/2+T1Period*Tc/2); 图5 Taon，Tbon，Tcon的波形 图6 Ta，Tb，Tc的波形 图7 Ta，Tb，Tc的波形 图8 仿真中输出相电压Ua,Ub与线电压Uab的波形 接负载仿真： 图4 负载相电流波形 图5 负载相电压，线电压波形 图6 示波器上滤波后负载相电压，线电压波形 图7 总体仿真模型 SVPWM实现的核心程序： //================================================================================ //IPark变换UD,UQ--UALFA,UBETA获得给定信号 //================================================================================ Ualfa = _IQmpy(Ud,Cosine) - _IQmpy(Uq,Sine); Ubeta = _IQmpy(Uq,Cosine) + _IQmpy(Ud,Sine); //================================================================================ //通过UALFA,UBETA确定扇区变量P //================================================================================ B0=Ubeta; B1=_IQmpy(_IQ(0.8660254),Ualfa)- _IQmpy(_IQ(0.5),Ubeta);// 0.8660254 = sqrt(3)/2 B2=_IQmpy(_IQ(-0.8660254),Ualfa)- _IQmpy(_IQ(0.5),Ubeta); // 0.8660254 = sqrt(3)/2 if(B0_IQ(0)) P0=1; else P0=0; if(B1_IQ(0)) P1=1; else P1=0; if(B2_IQ(0)) P2=1; else P2=0; P=P0+2*P1+4*P2; //================================================================================ //通过扇区变量P确定扇区Sector //===========