第3节数字程序控制技术.pptVIP

采用数字程序控制的机床叫做数控机床，数控机床具有能加工形状复杂的零件、加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种等许多特点，它是实现机床自动化的一个重要发展方向。 从数控机床加工的特点可以看出，数控机床加工的主要对象有： （1）多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件； （2）几何形状复杂的零件； （3）精度及表面粗糙度要求高的零件； （4）加工过程中需要进行多工序加工的零件； （5）用普通机床加工时，需要昂贵工装设备（工具、夹具和模具）的零件。 由此可见，数控机床和普通机床都有各自的应用范围, 直线切削控制 控制行程的终点坐标值，还要求刀具相对于工件平行某一坐标轴作直线运动，且在运动过程中进行切削加工。（单轴切削） 3. 圆弧插补的程序实现 X0：始点X坐标 Y0：始点Y坐标 NXY: 总步数， FM: 加工点偏差，初值F0=0 RNS:圆弧种类，1、2、3、4和5、6、7、8分别代表SR1，SR2， SR3， SR4和NR1、 NR2， NR3， NR4，可由起点和终点的坐标正负符号来确定。 XM：当前点的 X坐标 YM：当前点的 Y坐标 ZF：进给方向， 1、2、3、4代表在+x、–x、+y、-y方向 3.3.5 数控系统设计举例-三轴步进电机控制 1. 数控系统的硬件系统结构及主要部件 “NC嵌入PC”方案 PC+多轴运动控制器 （1）工业控制机（IPC） （2）运动控制卡 2. 数控系统的软件结构及主要功能模块 该软件为多任务操作系统，系统主要模块的功能如下: （1）多任务操作模块 （2）人机接口模块 （3）轨迹插补模块 （4）运动学算法模块 （5）位置控制模块 （6）方式控制模块 （7）程序控制模块 （8）参数管理模块 （9）运动仿真模块、动态显示模块等 3.4 多轴伺服驱动控制技术 3.4.1 伺服系统 在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。例如，数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。 1.伺服系统及其组成 伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件，即伺服电机)组成。高性能的伺服系统还有检测装置，反馈实际的输出状态。 2.伺服系统的基本要求和特点 （1）伺服系统的基本要求 （2）伺服系统的主要特点 3.4.2 现代运动控制技术 1.伺服电机控制 （1）伺服电机及其分类 （2）控制系统对伺服电机的基本要求 （3）直流伺服电机的工作原理和控制方式 （4）交流伺服电机的工作原理和控制方式 2.现代运动控制 3.4.3 数控系统设计举例-基于PC的多轴运动控制 1.多轴运动控制卡-PMAC 美国DELTA TAU公司生产的可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)，是目前世界上功能最强的运动控制器之一，是完全开放体系结构、PC机平台上的运动控制卡。该产品使用高速DSP，提供全新的高性能技术和Windows平台，其最新产品TURBO PMAC可以控制32个轴，CPU速度为150MHz，具有光纤通讯、MACRO 链等功能。 （1）PMAC的结构和工作原理 （2）PMAC的硬件开放性 （3）PMAC的软件开放性 2. 基于PMAC开放式数控系统的硬件设计 数控系统的主机为研华工业控制机，操作系统为Windows NT，运动控制器采用的是PMAC四轴运动控制卡PMAC Lite，板卡配置有双端口RAM；以ACC-34A作为I/O扩展接口板，共有62个带光隔的I／0结点；ACC-8P为普通接线器，便于PMAC与各个伺服驱动器的连接．伺服驱动电机选用的是松下永磁同步交流伺服电机，电机自身配有2500线光电编码器作为速度和位置反馈元件，主轴电机采用变频器实现主轴的无级调速。PMAC与IPC之间的通信可以通过PC总线和双端口RAM 两种方式进行。双端口RAM 主要用于与PMAC的快速数据通讯和命令通讯，当IPC 向PMAC写数据时，双端口RAM 能够在实时状态下快速地将位置指令数据或程序信息进行下载；当从PMAC中读取数据时，IPC通过双端口RAM可以快速地获取系统的状态、电机的位置、速度、跟随误差等各种数据。因而，利用双端口RAM 大大提高了数控系统的响应能力和加工精度，同时也方便了用户的编程和开发。 3.基于PMAC开放式数控系统的软件设计 主控模块是为用户提供一个友好的系统操作界面，在此界面下，系统的各功能模块以菜单的形式被调用。系统的功能模块可分为实时控制类功能模块和非实时管理类模块两大类。实时控制类功能模块是控制机床当前运动和动作的