同济大学信号与系统第七章第1讲_离散系统时域分析_图文.pptVIP

1 3 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn * 1. 引言 2. 离散系统的描述和模拟 3. 差分方程的经典解法 4. 零输入响应和零状态响应 第七章 离散系统的时域分析 离散系统：激励与响应均为离散时间信号的 系统称为离散系统。 数学模型：差分方程。 离散时间序列的差分运算 §7.1 引言 1、单位样值函数 也称“单位脉冲”,“单位冲激”,“单位取样”“单位函数” 单位样值函数定义： ?(n)类似于连续时间信号?(t)，但其定义很简单： ?(n)在n=0处幅值为1，其余点取值为0。 ?(n) 0 1 2 n 7.2 离散时间信号-序列 u(n) 0 1 2 n u(n) 类似于u(t)，但 u(t)在t=0点函数无定义， u(n)在n=0处明确定义为1。 2、单位阶跃序列 3、矩形序列 n为其它值 RN(n) 0 1 2 n 矩形序列有N个幅值为1的函数值，类似于连续时间函数中的矩形脉冲。 以上三种序列之间的关系 (1) (2) 4、斜变序列 0 1 2 3 n x(n) 5、指数序列 |a|1时，为发散序列 a1 anu(n) n 0 1 2 1 |a|1时，为收敛序列 a0时，序列取正值 a0时，序列值在正负之间摆动 a-1 anu(n) n 0 1 2 a1 anu(n) n 0 1 2 1 6、正弦序列 ?0为正弦序列的数字域频率，单位是弧度。 它表示序列变化的速率，或者说表示两个相邻序列值之间变化的弧度数。 若正弦序列是由模拟信号f(t)=sin?0t采样得到的，可以写成： 比较 和 可得 由 所以 上式表示数字频率是连续频率f0对采样频率fs的归一化频率 正弦序列的周期性： 若?0N=2k?，k为整数时，f(n)=f(n+N) 为周期序列 其周期满足： 其中N,k为整数 可分以下几种情况讨论： 1、当 为整数时，k=1，周期为 2、当 不是整数时，但为有理数 其中，Q，P为互质的整数 则： 正弦序列的周期性： 只有当k=P，即N=Q时为 最小正整数 无论正弦序列是否呈周期性，?0都称为它的频率。 3、当 是无理数时，任何k皆不能使N为正整 数，此时正弦序列是非周期的。 7、复指数序列 它具有实部和虚部，?0是复正弦的数字域频率。 用极坐标表示为： 其中： 离散时间信号的运算 同序号的序列值逐项对应相加或相乘。 1、两序列的迭加和相乘 2、序列与标量相乘 其中，a为标量 3、移序 设离散序列f(n)，当n0为正值时， 则f(n-n0)指原序列f(n)延时（右移）n0位， 而f(n+n0)指原序列f(n)超前（左移）n0位。 将任意序列f(n)表示为单位样值函数序列的延时加权和，即： 由单位样值函数定义： 上式与连续函数表示方法相似，它为以后的离散系统的时域分析提供了极大的方便。 4、用单位样值函数序列来表示任意序列 （一）离散系统的描述 y(n) x(n) 离散时间系统 例： 其中， 为控制信号； 为响应信号； 自变量n为时间。 §7.3 离散时间系统的数学模型 数学模型：差分方程。 离散时间序列的差分运算 (1) x(k)的后向差分 （一阶后向差分） （二阶后向差分） (2) x(k)的前向差分 （一阶前向差分） （二阶前向差分） 分析方法：时域法、Z变换法和频域法 例： 电阻梯形网络 u(n) u(n+1) u(n+2) R R aR 解：对网络中第n+1个节点,运用基尔霍夫的节点电流定律得： 自变量n为电阻网络中节点顺序的编号。 例: 费班纳西数列(Fibonacci) 自变量n为月份。 差分方程的一般形式： 1. 向右移序的差分方程 2. 向左移序的差分方程 差分方程的阶数： 输出序列中变量的最高序号和最低序号的差数。