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2018-07-06 发布于浙江
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数控伺服系统-培训教程.pdf

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数控伺服系统 2011/12/18 www.91HMI.com 6.1 概述 6.1 概述伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号，经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系环节，是数控机床的重要组成部分。数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。该系统包括了大量的电力电子器件，结构复杂，综合性强。 2011/12/18 www.91HMI.com 6.1 概述 6.1 概述进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说 C装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“ 四肢”，是一种“执行机构” 。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。 2011/12/18 www.91HMI.com 6.1.1 伺服系统的组成 6.1.1 伺服系统的组成组成：伺服电机驱动信号控制转换电路电子电力驱动放大模块位置调节单元速度调节单元电流调节单元检测装置一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。 2011/12/18 www.91HMI.com 6.1.1 伺服系统的组成 6.1.1 伺服系统的组成位置调解速度调解电流调解转换驱动 M 工作台电流反馈 G 速度反馈位置反馈位置、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包括速度和电流控制。 2011/12/18 www.91HMI.com 6.1.2 对伺服系统的基本要求 1．精度高伺服系统的精度是指输出量能复现输入量