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基于机智云物联网云平台的智能楼宇服务机器人 原创作者：努力的人，编辑：bigfanofloT 来源：【开源硬件】机智云智能硬件创新大赛， /forum.php?mod=viewthreadtid=2913extra=highlight=%E3%80%90ST M32F405%2BGokit%E3%80%91%E4%B9%8B%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%A5%BC%E5%AE%87%E6%9C%8D%E5%8A%A 1%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BApage=1 更多精彩项目：/thread-2646-1-1.html 原标题：【STM32F405+Gokit】之智能楼宇服务机器人 1. 案例介绍 目前，机器人的用途已经渗入到社会生活的方方面面，在工业生产中，机器 人可以代替人类完成恶劣环境下的货物搬运以及设备检测等任务。而在人们的日 常生活中，智能机器人也发挥了越来越重要的作用。因此，设计了基于STM32 和机智云智能硬件Gokit 的智能楼宇服务机器人。 通过连接机智云开放平台，本项目设计实现了一款具有安防功能、能给外来 办事人员和楼宇内人员提供帮助的智能楼宇安防服务机器人。它可以直接应用到 高校办公大楼，公司楼宇、写字楼和机关办公大楼等，具有很好的实际意义，实 现了我们最初的设计目标。 2. 系统概述 2.1 系统结构 - 1 - 机智云平台 指令、数据交互 用户 图1 系统架构 MCU 主控把采集到的传感器信息上传到机智云的云端，然后云端将信息发送 到楼宇内人员的手机端，保安和楼宇内工作人员通过手机APP 即可实时获取楼宇 外的温湿度、空气质量和雨量。能够判断是否下雨和是否有人在机器人旁通过屏 幕查询信息。智能楼宇服务机器人系统主要由STM32 微控制器、安信可ESP8266 WIFI 模块、电源模块构成，通过wifi 模块上传到数据到机智云平台和接收来自 手机APP 的指令，手机APP 支持安卓和IOS 等主流操作系统。 机智云平台作为物联网设备云平台，提供简便的设备云端接入、存储、计算 和展示功能，在本项目中负责数据云传输。 手机端APP 依据机智云自助开发平台提供的SDK 二次开发。 2.2 系统功能 通过手机APP 即可远程实时获取楼宇外的温湿度、空气质量和雨量； 能够判断是否下雨； 能够判断是否有人在机器人旁通过屏幕查询信息； - 2 - 3. 系统设计 3.1. 硬件设计 DC 3.3V ESP8266 电源模块 锂电池 WIFI模块 串口透传 TCRT5000光 电传感器 PM2.5粉尘 ST M32F103C8T6 ST M32F405底盘 传感器 Wifi服务系统 控制系统 电机驱动模块 温湿度传感 器DHT 11 显示交互 雨量传感器 DBUS通讯控 3色灯 液晶触摸屏 制模块 图2 电路原理框图 本设计是由以STM32F405为主控的底盘控制系统和STM32F103+ESP8266构成 的WiFi 控制系统组成的智能楼宇安防机器人。其运动底盘采用四轮驱