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学习指导 内容:单片机及发展概况;类型和特点;应用及发展趋势;学习方法。 重点难点:单片机、单片微控制器等基本概念。 要求:掌握基本概念,熟悉单片机的基本应用、特点、发展趋势;了解本课程的学习方法。 引言 六十多年以来,计算机的发展已经历了四代。其发展动向: 1 大型、巨型化发展(超高速、大容量、实时和智能化方向)如:海量数值计算。通用计算机; 2 小型、微型化发展(低功耗、低价格)如:控制领域。嵌入式(Embedded)计算机。 1.1 嵌入式计算机系统 1.1 嵌入式计算机系统 一、概念 1、通用计算机系统:满足海量高速数值计算的计算机。 2、嵌入式计算机系统:面对工控领域对象,嵌入到工控系统中,实现嵌入式应用的计算机。 特点: 面对工控领域的测控对象。工控领域的测量对象都是一些物理参量,如:力、热、速度、加速度、位移等;控制对象都是一些机械参量。 1.1 嵌入式计算机系统 3、通用计算机系统与嵌入式计算机系统比较 通用计算机系统:为了实现海量高速数值计算,对计算机运行速度的要求是无限的,而对计算机控制功能的要求是有限的。CPU从8位过渡到16位、32位,并向64位发展。 嵌入式计算机系统:对采集、处理、控制的速度是有限的,而要求控制方式与控制能力是无限的。从1976年8月单片机诞生以来,在单片机应用领域中一直以8位机为主流机型,预计这种现象还将持续下去。 1.1 嵌入式计算机系统 二、嵌入式计算机系统的种类 种类:有工控计算机、通用CPU模块、嵌入式微处理器(Embedded Processor)和嵌入式微控制器(Embedded Microcontrollers)。 前两者是基于通用CPU的计算机系统;后两者是芯片形态的计算机系统。 1、工控机 它是早期嵌入式计算机系统常常采用的方式。大多将通用计算机系统进行机械加固、电气加固后构成。工控机适用于具有大空间嵌入应用的环境中,如: 1.1 嵌入式计算机系统 舰船、大型试验装置、分布式测控系统等。 2、通用CPU模块 它是由通用CPU构成的各种形式的主机板系统。通用CPU模块与工控机相比体积较小,常用在需要进行大 量数据处理及逻辑判断的系统中,如中、大型试验系统和收银机等。 3、嵌入式微处理器 早期的微处理器MPU(MicroProcessor Unit)主要用来构成通用计算机系统,而后随着嵌入式应用的发 1.1 嵌入式计算机系统 展及其庞大的市场潜力,众多的MPU生产厂家开始发展嵌入式微处理器。 构成:“通用微处理器MPU”+“外围单元”+“满足对象测控要求的外围接口电路”。 应用:嵌入式微处理器由于其总线、I/O口地址与 微处理器构成的PC机兼容,易于开发,有较好的操作系统支持,又是单片形态的嵌入式系统,因此在许多中小型嵌入式应用系统(家电、医疗设备)中被广泛使 用。 例如:8位机、单片机MCS-51系列、本课程范畴。 1.1 嵌入式计算机系统 4、单片机(微控制器) 构成:“CPU”+“外围芯片”+“外围接口电路”。 应用:工控领域。 例如:16位机、单片机MCS-96系列等以上机型。 说明: 1、“嵌入”是指嵌入到寄主系统中应用,而不是指本身由各种电路单片机相嵌而成。 2、在四种嵌入式系统中,单片机有专门为嵌入式应用设计的惟一的体系结构与指令系统,因此它最能 满足嵌入式的应用要求。目前,国内外公认的标准体 1.1 嵌入式计算机系统 是Intel公司的MCS-51系列,其中8051已被许多厂家作为基核,发展了许多兼容系列,所有这些兼容系列都统称为80C51系列。 3、单片机是发展最快、品种最多、数量最大的嵌入式系统。 1.1 嵌入式计算机系统 嵌入式技术的历史发展 嵌入式系统的出现至今已经有30多年的历史,嵌入式技术历经了四个发展阶段。 第一阶段:以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统,同时具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。这种系统大部分应用于一些专业性极强的工业控制系统中,一般没有操作系统的支持,通过汇编语言编程对系统进行直接控制,运行结束后清除内存。 1.1 嵌入式计算机系统 系统主要特点:系统结构和功能都相对单一,处理效率较低,存储容量较小,几乎没有用户接口。 由于这种嵌入式系统使用简便、价格很低,以前在国内工业领域应用较为普
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