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工业网络的应用实习报告
工业网络技术在汽车通信网络中的应用
学生学号:
学生班级: 自动化0821
学生姓名: 付记明
学生成绩:
随着计算机和信息技术的发展及其在控制领域的广泛应用,工业网络技术经过不断发展和完善,已成为覆盖管理、监测和控制的全局性网络。通常,工业网络由处理器造、执行和监控信息的信息网络和处理现场实施测控信息的控制网络两个部分组成。实用的化工业网络的应用,可使信息从现场无缝地路由到上层管理系统,并由互联网进一步拓宽作用范围,为企业的管控一体化和电子化制造奠定坚实的基础。
从家庭住屋到大型住宅楼和办公楼及至工厂,建筑物自动化都是发展越来越多的一个极重要方面。受需要增强安全性和提高能源效率这两项21世纪最重要优先任务的推动,建筑物和工业厂房中运行的系统变得越来越复杂,互连程度也不断提高。
特别是建筑物内能源管理的需求产生了在日益精细的基础上智能控制宽范围系统的需要。精密调节控制的下一步是仅开启任何某个时间正在使用的小隔间的照明。工业和过程控制环境的相似之处在于控制单台机器、甚至是某台给定机器的特定参数,使能源效率提升至最高。
这类应用产生了采用高级系统智能来实现控制功能的需求。而且,一样重要的是,它们需要强固、低成本的线缆数据通信系统来对数百米距离内的众多网络节点进行互连。
系统设计人员越来越多地将目光瞄向已在汽车工业中扎根、作为应对这些要求的解决方案的网络。举例来说,本地互连网络(LIN)和控制器区域网络(CAN)这两种网络所具有的强固性和记录,令其对于不同传感器和控制电路之间可靠、低成本通信至关重要的工业和建筑物内应用而言极具吸引力。
乍一看来,车载网络和建筑物内网络之间似乎没什么共同点。毕竟一个是移动、电池供电、重量和空间敏感型环境,另一个是“范围”应用的根本所在。但事实是,当今的建筑自动化市场与上世纪80年代中期的汽车工业环境有着众多相同之处,那时候CAN这样的标准被构想出来。
在那时,一个很重要的需求是减少每辆车内的线缆数量。由于那时平均每部车内的线缆超过5km,减少线缆数量是需要的,不仅是减少占用空间,还可降低重量,从而提升燃油经济性。与此同时,汽车制造商也被他们选择的通信子系统的专有属性所困扰。这意味着他们很少能够控制他们所应用的通信拓扑结构,并且经常不能选择适合他们需求的恰当通信拓扑结构。更糟糕的是,由于在集成多供应商系统方面的困难,他们可能还不能选择适合其应用的最佳子系统供应商。
这样,类似CAN的开发目标就是使用能够在众多汽车系统中共用的标准通信基础设施,减少线缆数量,并因此使汽车制造商能够从任何生产兼容标准的模块的供应商选择元件。辅助的要求是低开发成本和单位成本——在竞争激烈的汽车市场这是常态,以及在极其恶劣和最不受控制的环境下发挥作用的能力。
一种简单、标准的总线可用于大范围的系统类型——从HVAC和照明到安防和安全以及能源管理。它还让多供应商应用构建,从而为节省成本、增强适配性和灵活性开拓机遇。
类似CAN这样的标准还有其它一些并未在当年立即呈现给其汽车业推动者的优势。由于它已经部署多年,这种标准已经在应用中获得证明。因此,它不仅具有设计强固性(见附文),它还有只有经过多年现场测试才能获得的“开源”质量属性。这些特征在汽车制造和建筑等领域更具吸引力;这些领域对于新技术比消费电子、计算机或电信产业等领域呈现更加保守的态度。
此外,由于初始设计和工程工作已经完成,无需花费时间和资金来定义新的标准——这个优势对回溯至1986年时的汽车工业肯定会拥有吸引力。这些节省延伸至元件级,而在元件级规模经济已经构建到收发器、控制器、互连器件的设计和制造之中,也融入到众多案例系统和软件之中。
但是,所有类型的汽车级系统证实最具吸引力的常常是它们旨在用于恶劣环境的事实。类似CAN这样的总线系统从最基础开始设计使其实现电气强固性,并采用协定令电磁兼容(EMC)问题减至最小。现有CAN产品设计用于承受温度、冲击和震动以及水浸等方面的严苛标准。
这些特征意味着它们能够用于大多数建筑物内应用,而设计人员不会被它们在何处进行物理定位或它们接近其它设备所困扰。而它们的高可靠性意味着它们能够安全无虞地部署在安全、安防和关键任务应用之中。
这样,问题就在于CAN等汽车网络不适合建筑物内和工业自动化使用的唯一领域就是其传输距离。CAN规定的最大线缆长度为40米,而建筑物设计人员一般需要500米的距离。对于较大的大学校园应用而言,可能还需要在几千米距离内对信号进行路由。
这就导致三个问题。首先,在较大距离下可能不能实现最高的比特率。CiA(CAN in Autom
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