2017年第5章-回溯法(录像讲课)2017年1023讲课.pptxVIP

第5章 回溯法;2;学习要点 理解回溯法的深度优先搜索策略 掌握用回溯法解题的算法框架 （1）递归回溯 （2）迭代回溯 （3）子集树算法框架 （4）排列树算法框架 ;通过应用范例学习回溯法的设计策略。 （1）装载问题； （2）批处理作业调度； （3）符号三角形问题 （4）n后问题； （5）0-1背包问题； （6）最大团问题； （7）图的m着色问题 （8）旅行售货员问题 （9）圆排列问题 （10）电路板排列问题 （11）连续邮资问题;当需要找出问题的解集，或者要求回答什么解是满足某些约束条件的最佳解时，往往要使用回溯法。 回溯法的基本做法是搜索，是一种组织得有条理的，能避免不必要搜索的穷举式搜索法。这种方法适用于解一些组合数较大的问题。 在问题的解空间树中，回溯法按深度优先策略，从根结点出发搜索解空间树。 算法搜索至解空间树的任意一点时，先判断该结点是否包含问题的解。 如果肯定不包含，则跳过对该结点为根的子树的搜索，逐层向其祖先结点回溯；否则（可能有解），进入该子树，继续按深度优先策略搜索。 直到找到合适的解为止,或搜索完解空间树。;5.1 回溯法的算法框架5.1.1 问题的解空间;7;8;9;5.1.2 回溯法的基本思想;回溯法搜索解空 间树的搜索过程： 确定了解空间的组织结构后，回溯法就从开始结点（根结点）出发，以深度优先的方式搜索整个解空间。 开始时根结点成为当前的扩展结点，同时也成为活结点 。 在当前扩展结点，搜索向纵深方向移至一个新结点。这个新结点就成为一个新的活结点，并成为当前扩展结点。 如果在当前的扩展结点处不能再向纵深方向移动，则当前扩展结点就成为死结点（当前扩展结点成为死结点一般有四种情况，一是当前扩展结点为叶子节点，二是不满足约束函数，三是不满足限界函数,四是扩展结点的所有以儿子结点为根的子树都已被搜索过，没有儿子结点可再扩展） 。 此时，应往回移动（回溯）至最近的一个活结点处（还有儿子结点可以生成），并使这个活结点成为当前的扩展结点。 回溯法以这种工作方式递归地在解空间中搜索，直至找到所要求的解或解空间中已没有活结点时为止。 ;12;示例2 旅行售货员问题;14;15;16; ;18;5.1.3 递归回溯;5.1.4 迭代回溯;21; 5.1.5 子集树与排列树;;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;5.5 n后问题;解向量：用n元向量(x1, x2, … , xn)表示, 其中xi表示皇后i放在棋盘的第i行的第xi列上，每个分量 xi=1,2, … ,n (列的取值范围)。 解空间：解空间中共包括nn个解 ; 解空间树: 完全n叉树 3×3格棋盘上放置彼此不受攻击的3个皇后问题的解空间中共27个解。分别是{ (1,1,1), (1,1,2), (1,1,3), (1,2,1), (1,2,2), (1,2,3), (1,3,1), (1,3,2), (1,3,3), (2,1,1), (2,1,2), (2,1,3), (2,2,1), (2,2,2), (2,2,3), (2,3,1), (2,3,2), (2,3,3), (3,1,1), (3,1,2), (3,1,3), (3,2,1), (3,2,2), (3,2,3), (3,3,1), (3,3,2), (3,3,3)} 解空间树如下图所示： ;解向量：用n元向量(x1, x2, … , xn)表示, 其中xi表示皇后i放在棋 盘的第i行的第xi列上，每个分量 xi=1,2, … ,n (列的取值范围)。 约束条件：任何2个皇后不放在同一行或同一列或同一斜线上。 1)不同行：对解向量每一个分量的定义确保了每一个皇后放在不同行上。 2)不同列：xi?xj ,若i?j ; 3)不处于同一斜线上：|i-j|?|xi-xj| 用(i, j)表示棋盘上第i行与第j列交叉的位置, (k, l)表示第k行与第l列交叉的位置 在主对角线及其平行线（即斜率为-1的各斜线）上，2个下标值的差（行号-列号）值相等。即对于平行于主对角线的两点(i, j)和(k, l)，满足关系式i-j=k-l; 在副对角线及其平行线（即斜率为+1的每一条斜线）上，2个下标值的和（行号+列号）相等。即对于平行于