机械课程设计---牛头刨床.doc

目录 一、课程设计任务书 - 1 - 二、传动方案及执行方案的拟定 - 2 - 三、电动机的选择 - 8 - 电动机类型的选择： - 8 - 四、确定传动装置的有关的参数 - 9 - 确定传动装置的总传动比和分配传动比： - 9 - 五、传动零件的设计计算 - 11 - V带传动的设计计算 - 11 - 六、齿轮传动的设计计算 - 13 - 七、轴的设计计算 - 16 - 输入轴的设计计算： - 15 - 输出轴的设计计算： - 19 - 八、滚动轴承的选择及校核计算 - 21 - 九、键的选择计算 - 23 - 十、减速箱的附件选择 - 24 - 十一、润滑及密封 - 25 - 课程设计小结 - 26 - 参考资料 - 28 - 一、课程设计任务书 题目：牛头刨床：使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击，允许曲柄转速偏差为±5%。系统有过载保护。按小批量生产规模设计。环境清洁。 ：要求导杆机构的最大压力角应为最小值，执行机构的传动效率按0.9计算题号 C-1 C-2 C-3 C-4 C-5 C-6 C-7 C-8 n2 (r/min) 48 49 50 52 50 48 47 55 工作阻力F(N) 4500 4600 3800 4000 4100 5200 4200 4000 lO2O4 (mm) 380 350 430 360 370 400 390 410 lO2A (mm) 110 90 110 100 120 90 120 100 lO4B (mm) 540 580 810 600 590 550 630 640 lBC/ lO4B 0.25 0.3 0.36 0.33 0.3 0.32 0.33 0.25 设计内容及工作量 ： 1）根据牛头刨床的工作原理，拟定其它形式的执行机构，确定传动装置的类型，画出机械系统传动简图，并对这些机构进行分析对比； 2）根据给定数据确定工作机构的运动尺寸； 3）机构的运动分析：分析刨头的位移、速度、加速度及导杆的角速度、角加速度，并绘制其运动曲线； 4）机构的动态静力分析：分析克服工作阻力曲柄所需的平衡力矩和功率，并求出最大平衡力矩和功率； 5）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算； 6）传动装置中的传动零件设计计算； 7）绘制传动装置中减速器装配图一张； 8）绘制减速器箱体、齿轮及轴的零件图各一张； 9）编写设计计算说明书一份（约7000字）。 二、传动方案及执行方案的拟定 传动方案： 根据设计要求拟定了如下四种传动方案： （） （b） （c） （d） 方案对比 （a） 电机传送带一级圆柱直齿轮输出 工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，适合于小批量生产。 （b） 电机传送带一级斜齿轮输出 工艺相对（a）复杂，精度不易于保证，斜齿轮不易加工。 （c） 电机传送带一级圆柱直齿轮链传动输出 链传动瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。 （d） 电机 传送带二级圆柱直齿轮输出 载荷分布不均，对轴刚度要求较大；分流：适合便载荷，但结构复杂；同轴：轴向尺寸和重量较大，中间轴刚度差。 根据题目要求：“电机轴与运输机的链轮主轴平行布置，使用寿命为5年，每日两班制工作，载荷平稳。由机械厂小批生产。”我们选用a方案。 ： 根据设计要求拟定了如下三种执行方案： （a） 方案（a）采用偏置曲柄滑块机构。结构最为简单，能承受较大载荷，但其存在有较大的缺点。一是由于执行件行程较大，则要求有较长的曲柄，从而带来机构所需活动空间较大；二是机构随着行程速比系数K的增大，压力角也增大，使传力 特性变坏。 （b） 方案（b）由曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构串联而成。该方案在传力特性和执行件的速度变化方面比方案（a）有所改进，但在曲柄摇杆机构中，随着行程速比系数K的增大，机构的最大压力角仍然较大，而且整个机构系统所占空间比方案（a）更大。 （c） 方案（c）由摆动导杆机构和摇杆滑块机构串联而成。该方案克服了方案（b）的缺点，传力特性好，但机构系统所占空间依然大，执行件的速度在工作行程中变化相对缓慢。 比较以上三种方案，从全面衡量得失来看，方案(c)作为刨削主体机构系统较为合理。 此分析采用软件adams的仿真分析得到的数据如图： 速度： 位移： 角速度： 角加速度： 力矩： 三、电动机的选择 电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机。 (1)传动装置的总效率： = 1=0.99 (滚动轴承传动效率) 2=0.96（V带传动效率） 3=0.97（圆柱齿轮传动效率） 执=0.95（执行机构效率） (2)电动机所需的工作功率： 电动机功率：=4kw (3)确定电动机转速: