机械课程设计说明书--牛头刨床机构方案分析.doc

机械原理课程设计说明书 题目：牛头刨床机构方案分析 机构简图和已知条件 如上图所示为两种牛头刨床主机构的运动简图，已知，l1=0.1m，l0=0.4m，l3=0.75m，l4=0.15m，ly=0.738m，l′3=0.375m，a=0.05m，b=0.15，c=0.4m，d=0.1m。只计构件3、5的质量，其余略去不计，m3=30kg，JS3=0.7kg·m2，m5=95kg。工艺阻力Q如图所示，Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向)，许用运转不均匀系数[δ]=0.03。 滑枕初始位置及行程 H 的确定方法 （1）主动件1绕1点转动，且长度小于1、2点间距离。所以，当构件1转至下图所示位置时，滑枕出在其初始位置。 （2）运行过“运动分析”程序后，根据其数据，即速度为0的初始位点对应的位置。该数就是左极限到原点的距离，乘以二就可得到形成H。 杆组的拆分方法 所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表 运动状态分析 对主动件1进行运动分析，可求出3点的运动状态。调用bark函数 bark 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 1 3 0 1 0.1 0.0 0.0 t w e p vp ap 现已知2、3点的运动状态可调用rprk函数可知构件3运动参数，主动件1逆时针转动，m值取1. rprk 形式参数 m n1 n2 k1 k2 r1 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 实参 1 2 3 3 2 0.0 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 已求出构件3的运动状态，并2点的运动参数，调用bark函数求4点的运动参数。 bark 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 2 4 0 3 0.75 0.0 0.0 t w e p vp ap 调用rprk函数，求构件5的运动参数。构件4、5的导路方向垂直，所以gam2=pi/2。 rppk 形式参数 n1 n2 n3 n4 k1 k2 k3 r1 gam1 gam2 r2 vr2 ar2 实参 4 6 4 5 4 5 6 0.0 0.0 pi/2 r2 vr2 ar2 r3 ar3 vr3 t w e p vp ap r3 ar3 vr3 t w e p vp ap 动态静力分析 在运动分析的基础上，进行动态静力学分析。 简易求法求解平衡力矩时，需求出构件5质心9的运动状态、构件3的质心8运动状态和工艺阻力作用点7的运动状态 调用bark求7点的运动参数。 bark 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 5 0 7 5 0.0 r57 gam1 t w e p vp ap 调用bark求9点运动参数。 bark 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 5 0 9 5 0.0 r59 gam2 t w e p vp ap 调用bark求8点运动参数。 bark 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 2 0 8 3 0.0 r28 0.0 t w e p vp ap 从外力已知杆组开始，即工艺阻力Q作用的构件5，调用rppf函数求4点的运动副反力。 rppf 调用rprf函数，求3、2点的运动副反力。 rprf 形式参数 n1 n2 ns1 ns2 nn1 nn2 nexf k1 k2 实参 2 3 8 3 4 0 0 3 2 p vp ap t w e fr fk fp p vp ap t w e fr fk fp 调用barf函数，求固定铰支座1点的运动副反力。 barf 形式参数 n1 n2 nn1 k1 p vp ap fr tb 实参 1 1 3 1 p vp ap fr tb 自编程序中主要标识符说明 #include extf.c（工艺阻力子程序）#include subf.c（杆组动态静力分析程序包） #include subk.c（杆组运动分析子程序包）#include draw.c（出图程序） 运动状态分析 #includesubk.c #includedraw.c main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic; double r13,r24; do