毕业设计----闸门流量智能控制系统.docVIP

目 录 1绪论 1 1.1研究目的与意义 1 1.2相关技术的国内外研究现状 1 1.3本文研究的主要内容 2 2 闸门智能控制系统方案设计 2 2.1闸门控制系统的功能 3 2.2控制系统设计 3 2.3闸门控制系统方案选择 4 2.4传感器的选取 7 2.5本章小结 9 3闸门智能控制系统硬件设计 9 3.1系统硬件设计原则 9 3.2系统硬件总体结构设计 10 3.3单片机及定时复位电路 11 3.4数据采集处理电路 12 3.5显示系统电路 13 3.6输出控制电路 15 3.7通讯接口电路 16 3.8本章小结 17 4闸门智能控制系统软件设计 17 4.1系统软件设计方法 17 4.2软件系统结构设计 18 4.3系统主程序设计 19 4.4数据采集与处理程序设计 21 4.5定时器0中断处理设计 23 4.6外部中断1处理设计 23 4.7 输出控制模块设计 24 4.8串行通信程序设计 25 4.9本章小结 26 总 结 27 参考文献 28 致 谢 29 附 录 30 附 录1 30 附 录2 30 图2-2 控制系统结构框图 本控制系统采用分层分布式的功能结构，分为上位计算机 (主控级)和现场控制单元 (控制级).主控计算机完成对被控对象的监控、管理与通信，是整个监控系统的控制核心。现场控制单元主根据上位机的指令控制闸门运行，并将采集到的数据传送给上位计算机。控制系统结构图如图2-2所示。 2.3闸门控制系统方案选择 随着计算机技术、自动控制技术和通讯技术的发展，一些先进的新技术在闸门自动化监控系统中也得到不同程度的应用，其中有PLC技术、单片机技术等。 2.3.1可编程控制器方案 可编程序控制器(Programmable Controller，简称PLC), 1968年美国通用汽车(GM)公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了第一代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在己有第五代PLC产品了。 在过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。 a.可编程序控制器的组成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。PLC的组成见图2-1。 A.CPU的构成 CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 图2-1 PLC组成框图 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 B.I/O模块 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态.输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AI)，模拟量输出(AO)等模块。 开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下: 开关量:按电压水平分，有220VAC, 110VAC, 24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量:按信号类型分，有电流型(4-20mA, 0-20mA )、电压型( 0-10V, 0-5V,－10-10V)等，按精度分，有12bit，14bit，l6bit等。 除了上述通用I/O外，还有特殊I/O模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。 C.电源模块 PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提