第3章平面机构的力分析重点新.ppt

p c b c vB vCB vC p b) b aB n aCB n n2 n3 aCB t aC t aS2 aC aS3 c) 解：1. 机构运动分析 1）选长度比例尺μl 作机构位置图 大小 方向 √ ⊥AB ? ⊥CD ? ⊥CD 2)选速度和加速度比例尺μv、μa作机构速度和加速度图 大小 方向 √ ∥CD ? ⊥CD ? ∥CD √ ⊥CD √ ∥AB aC n 3）求构件2、3的角加速度及质心的加速度 vC = vB + vCB aC n aC aC t aB n aCB n aCB t = + + + = φ1 1 B ω1 A C D 4 2 3 a) 3.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 s2 s3 （逆） （顺） 2.确定各构件的惯性力和惯性力矩 （顺） （逆） Fi2 Fi3 Fr G3 G2 Mi2 Fi2 hi2 Mi3 Fi3 hi3 p c b c vB vCB vC p b) b aB n aCB n n2 n3 aCB t aC t s3 s2 aS2 aC aS3 c) aC n φ1 1 B ω1 A C D 4 2 3 a) 3.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 3.动态静力分析 1）求构件2、3各运动副的反力 FR43 n FR43 t FR12 n FR12 t 对构件2： hr h1 h2 h3 h4 对构件3： B C D 2 3 Fr G3 G2 Fi2 Fi3 e) Fi2 Fi3 Fr G3 G2 Mi2 Fi2 hi2 Mi3 Fi3 hi3 φ1 1 B ω1 A C D 4 2 3 a) 3.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 FR43 n FR43 t FR12 n FR12 t hr h1 h2 h3 h4 B C D 2 3 Fr G3 G2 Fi2 Fi3 e) 方向 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 大小 ？ √ √ √ √ √ √ √ ？ h a Fi2 FR12 t b Fi3 c d e f i j G3 Fr FR43 t G2 FR43 FR12 n FR12 f) F32 FR43 n 3.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 FR43 n FR43 t FR12 n FR12 t hr h1 h2 h3 h4 B C D 2 3 Fr G3 G2 Fi2 Fi3 e) h a Fi2 FR12 t b Fi3 c d e f i j G3 Fr FR43 t G2 FR43 FR12 n FR12 f) F32 FR43 n FR21 FR41 B A g) 2）求构件1的平衡力矩和运动副反力 hb （顺时针） 3.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 重力功 动能增量 有害功 有效功 驱动功 ωm t ω 3.6.1 机械运转时的功能关系 3.6 机械的效率和自锁 1.动能方程 机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知：所有外力之功等于动能增量 2.机械的运转 Wd―Wr―Wf±WG=E－00 输入功大于有害功之和。 Wd―Wr―Wf±WG= E－E0 a)启动阶段 速度0 ? ω,动能0 ? E 启动 ωm t ω 稳定运转 启动 b)稳定运转阶段 在一个循环内有 Wd―Wr―Wf= E－E0＝0 ②匀速稳定阶段 ω＝常数，任意时刻都有： ①变速稳定阶段 ω在ωm上下 周期波动, ω(t)=ω(t+Tp) WG=0, △E=0 ? Wd= Wr+Wf Wd―Wr―Wf=E－E0＝0 ? Wd=Wr＋Wf c)停车阶段 ω ? 0 Wd―Wr―Wf±WG= E－E00 停止 输入功小于有用功与损失功之和。 输入功总是等于有用功与损失功之和。 3.6.1 机械运转时的功能关系 作者：朱理 第三章 平面机构的动力分析 2. 自锁的概念，以及求简单机械自锁的几何条件。 3. 机械效率η的计算方法 4. 考虑摩擦时机构的力分析； 1. 运动副中的摩擦力的确定； 2. 不考虑摩擦时机构的力分析； 1. 当量摩擦系数的表达形式及含义； 3. 掌握运动副总反力作用线的确定方法； 本章学习的基本要求： 一、熟练掌握的内容 二、一般了解的内容 本章的重点： 3. 考虑摩擦时机构的力分析； 1. 不考虑摩擦时机构的力分析； 2. 掌握运动副总反力作用线的确定方法； 作业： Page81 3.1