自动控制原理_课程设计.docVIP

自动控制原理 课程设计 院系： 班级： 姓名： 学号：  目录 1 题目任务及要求 1 1.1 题目任务 1 1.2 设计步骤规范化要求 1 2 课程设计 2 2.1未校正系统的分析 2 2.1.1 绘制未校正系统的开环和闭环零极点图 2 2.1.2 绘制根轨迹 4 2.1.3 单位阶跃下的系统响应 5 2.1.4 绘制开环传递函数Bode图 6 2.2 校正结构图 8 2.3 校正装置传递函数 8 2.4 绘制校正后系统Bode图 9 2.5 校正装置 11 3 课程设计总结 13 1 题目任务及要求 1.1 题目任务 已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差；相位裕量幅值穿越频率未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和