自动控制原理课程设计报告--开环传递函数.docVIP

目录 一、课设的任务与要求 1 I、课设的题目与问题 1 II课设的范化要求 1 二、设计正文 3 I、第一问 3 1-1 题目的处理 3 1-2 题目的代码 3 1-3 运行的的结果 3 1-4 比较 4 II 、第二问 5 2-1 题目的处理 5 2-2 题目的代码 5 2-3 运行的结果 5 K0 6 K0 6 III、第三问 6 3-1 题目的处理 6 3-3 运行的结果 7 3-4 结论 8 IV、第四问 8 第四问中的第一小题 8 4-1-1题目的分析 8 4-1-2题目的代码 8 4-1-3运行结果 9 4-1-4 系统的校正 9 4-1-4-1 超前校正 9 4-1-4-2 滞后校正 10 第四问中的第二小题 11 4-2-1题目的分析 11 4-2-2题目的代码 11 4-2-3 运行的结果 12 4-2-4 系统校正 12 4-2-4-1 超前校正 12 4-2-4-2 滞后校正 13 三、附录 16 第一问 16 第二问 17 K0 17 K0 17 第三问 18 第四问 19 第一题 19 未校正的单位阶跃响应图 19 未校正前的BODE 图 19 超前校正 19 滞后校正 21 第二题 21 未校正的单位阶跃响应图 22 可得未校正前的BODE 图 22 超前校正 22 滞后校正 23 滞后—超前校正 24 四、 总结 26 五、参考文献 26