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自动控制系统课程设计---晶闸管转速、电流双闭环调速系统设计.doc 35页

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《自动控制系统课程设计》设计报告书 题 目:转速电流双闭环直流调整系统 (院) 系: 电子信息工程学院 专 业: 自动化 学生姓名: 学 号: 5 起 迄 日 期: 2012年2月20日——2012年3月9日 自动控制系统课程设计任务书(题目号) 一.课程设计题目: 晶闸管转速、电流双闭环调速系统设计 二.课程设计内容: 设计一转速、电流双闭环直流调速系统,采用他励直流电动机、 晶闸管三相全控桥式整流电路,其数据如下: 直流电动机电流过载系数取1.5,电枢电阻计算系数取0.5,电机轴上总转动惯量86; 晶闸管触发与整流装置的放大系数 =30 ;三相供电线电压380V,相电压220V,电网波动系数b=0.95; 额定转速时的给定电压=10 V; 调节器饱和输出电压 10 V; 调速范围 D=10; 系统的静、动态性能指标:无静差,电流超调量,空载起动到额定转速时的转速超调量。 三.课程设计要求: 1. 进行晶闸管整流器主电路形式选择、整流变压器的选择(二次电压、电流、变压器视在功率)、整流器件的选择、平波电抗器的选择、触发电路的选择; 2.系统各主要参数的估计与计算(整流器内阻、平均失控时间、电枢回路总阻、电枢回路总电感、电机电势常数、转矩常数、电磁时间常数、机电时间常数、电流反馈滤波时间常数、转速反馈滤波时间常数、 转速反馈系数、电流反馈系数) 3.设计电流调节器并作性能指标校验; 4.设计转速调节器并作性能指标校验; 5.计算空载起动到最低转速时的转速超调量; 6. 对设计的系统进行MATLAB仿真; 7.绘制系统线路图(主电路、触发电路、控制电路)。 四 设计完成后应缴交设计说明书一分,包括上述设计基本内容、计算过程、线路图、结论及心得体会。 五 设计完成期限:本设计任务书于2012年2月20日发出,2012年3月9日上交设计说明书。 设计者:陈良 专业教研组主任:彭康拥 批准;指导教师:方昌始 彭康拥 签发 一.晶闸管整流器设计 6 1. 进行主电路形式选择: 6 2整流变压器的选择: 6 3.整流器件的选择: 10 二 .系统各主要参数的估计与计算 16 三 电流调节器和转速调节器的工程设计思路 19 (一)电流调节器的设计 22 (二)转速调节器的设计 25 (三) 校验 29 2.性能指标校验: 30 四 MATLAB结构图仿真 31 五 系统线路图(主电路、触发电路、控制电路)。 32 主电路 32 触发电路 33 控制电路 34 六 结论及心得体会 35 一.晶闸管整流器设计 进行主电路形式选择: 整流器主电路联结形式的确定:整流器主电路联结形式多种多样,选择时应考虑以下情况: (1).可供使用的电网电源相数及容量;(2).传动装置的功率; (3).允许电压和电流脉动率;(4). 传动装置是否要求可逆运行,是否要求回馈制动; 本设计任务已规定采用晶闸管三相全控桥式整流电路,具有以下特点: 变压器 利用率 直流侧 脉动情况 元件利用率(导通角) 直流 磁化 波形畸变(畸变系数) 应用场合 三相全控桥式 好(0.95) 较小(m=6) 较好 (120°) 无 较小(0.955) 应用范围广 三相全控桥式计算系数 整 流 变 压 器 二次相电流计算系数 =0.816 换相电抗压降系数 =0.5 一次相电流计算系数 =0.816 整流电压计算系数 =2.34 视在功率计算系数 =1.05 晶 闸 管 电压计算系数 =2.45 漏抗计算系数 =1.22 电流计算系数 =0.367 漏抗折算系数 =2 电阻折算系数 =2 2整流变压器的选择: 整流变压器一次侧接交流电网,二次侧连接整流装置。整流变压器的选择主要内容有连接方式、额定电压、额定电流、容量等。 (1)整流变压器的作用和特点 1)整流变压器的作用:变换整流器的输入电压等级。由于要求整流器输出直流电压一定,若整流桥路的交流输入电压太高,则晶闸管运行时的触发延迟角需要较大;若整流器输入电压太低,则可能在触发延迟角最小时仍不能达到负载要求的电压额定值。所以,通常采用整流变压器变换整流器的输入电压等级,以得到合适的二次电压。实现电网与整流装置的电气隔离,改善电源电压波形,减少整流装

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