- 1、本文档共25页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
《 嵌入式系统原理 》
课程设计说明书
题 目: 遥控智能小车
院 (系): 计算机与电子系
专业班级: 电子科学与技术0902班
学生姓名:
嵌入式系统原理 课程设计任务书
一、设计题目
遥控智能小车 二、设计主要内容
广泛查找文献资料,认真研究,反复论证,精心设计技术方案。
严格遵守各项纪律,勤奋学习,认真思考,敢于挑战困难并勇于创新。
较为深入的掌握ARM处理器的体系结构、指令系统、编程方法,初步了解ARM应用系统的软硬件开发方法及手段,较熟练地掌握ARM处理器几种重要的片内外设(定时器、PLL、I2C、RTC等)的基本原理及编程方法,初步掌握ARM处理器外围电路的扩展方法。
在现有车模的基础上,以嵌入式ARM微处理器构成小车控制核心,同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备,实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至处理器进行处理,然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制;
设计的智能小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。并有相应的声光电设备发出相关的提示或警示信息。
遥控方式可自选,系统通过遥控器可以控制小车的行驶方向、速度、起停等运行状态,要求要达到一定的控制精度、距离及范围,小车行驶速度应达到3m/s以上。
分析结果,独立撰写设计总结报告陈述自己的观点,格式应严格遵守学校规范。内容尽量翔实,其中必须要有自己独立的见解和认识。
三、原始资料
硬件资源:四驱小车车模、STM32系统板、用于ARM处理器的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。
设计指导书:STM32系统板配套光盘
四、要求的设计成果
(1)在现有车模的基础上,以嵌入式ARM微处理器构成小车控制核心,同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备,实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至处理器进行处理,然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
(2)撰写课程设计说明书,要求简洁、通顺,格式规范,设计方案正确,实现技术路线明确,论述内容完整、清楚、规范,数据、资料真实可靠,软件程序运行良好。
(3)要求有完整的电路设计原理图及软件源代码。
五、进程安排
(1)第 1 天:任务布置及相关知识讲解
(2)第2-3天:资料查阅与方案制定
(3)第4-8天:硬件设计、程序编制与调试阶段
(4)第 9 天:撰写设计报告
(5)第 10 天:答辩与考核阶段
六、主要参考资料
[1] 田泽. 嵌入式系统开发与应用实验教程. 北京航空航天工业大学出版社,2005.
[2] 郭荣佐,王霖. 《嵌入式系统原理》.北京航空航天大学出版社.2008.
[3] 周根林.嵌入式系统原理与应用.南京大学出版社, .
[4] 谭浩强. C语言程序设计(第2版).. 单片机PWM信号控制智能小车的实现方法., 2009,(12)
[7] 袁新娜,超声波传感器在智能小车避障系统中的应用. 大众商务教育版(民办教育研究),200,()
指导教师(签名):
20 年 月 日 目 录
1. 总体思想 1
2. 电机驱动 2
2.1 简介 2
2.2 具体实现 2
2.3 功能函数设计 2
3. 遥控系统 7
3.1 遥控器简介 7
3.2 接收探头与解码 7
3.3 红外控制 8
4. 超声波 12
4.1 简介 12
4.2 超声波测距具体实现 12
4.3 超声波程序设计 12
5. 红外寻迹 14
5.1 反射式红外传感器 14
5.2 具体实现方法 14
5.3 寻迹程序设计 15
6. 总结 17
1.总体思想
图 1.1 设计全局图
本次课程设计,我们小组采用stm32作为主控芯片,L298N模块作为电机驱动芯片。在小车车头放置三个反射式红外传感器,由于红外光易于被黑线吸收,利用这个原理,来检测黑线,当检测到黑线时,发射出去的红外光被吸收,红外传感器接受不到反射信号,通过输出信号反馈给STM32,产生中断,作出相应的调整,详细介绍见下文第12页。
车头部分采用一个US-100超声波模块,用于检测前方障碍物,我们小组设置的安全距离为25cm,当小车与前方障碍之间的距离小于25cm时,小车蜂鸣器报警,stm32控制电机,作出相应的调整。关于超声波工作详情,请见下文第11页。
小车尾部安装一枚HS0038红外接收探头,配合一块遥控器,实现遥控小车的功能。
我们小组
您可能关注的文档
- 财务管理的现状与对策毕业论文.doc
- 财务管理课程设计--房地产项目.doc
- 财务管理课程设计4.doc
- 财务报告稳健性的影响因素分析 毕业论文.doc
- 财务管理课程设计---财务分析.doc
- 财管课程设计---投资于筹资决策.doc
- 货运库危险品库施工方案设计.doc
- 财务管理课程设计——财务分析(中外运发展公司).doc
- 贪食蛇计算机实习报告.doc
- 贵州省安顺市紫黄公路(黄果树段)改造工程建设项目环境影响报告表.doc
- 产科制目录原格式 - 妇产科学.docx
- 2024年《马克思主义基本原理概论》考前强化练习试题库资料(500题).pdf
- 超声医学高级职称答辩习题 - 医药师资格考试.docx
- 超声基础知识总结 - 工作总结 .docx
- 2024年金融机构反洗钱知识竞赛考试题库资料大全-上(单选题汇总).pdf
- 超全高一英语知识点词组句型对话语法点总结上册 - 英语学习.docx
- 自动检测技术及应用试题库知识点总结考试重要考点经典版 - 试题.docx
- 第二届全国乡村振兴职业技能大赛(餐厅服务)备考试题库资料(500题).pdf
- 产量监控系统制与规程内容 - 监控.docx
- 2024年移动智慧家庭工程师(初级)资格认证考试题库资料(含答案).pdf
文档评论(0)