亚龙YL-235_物料传送与分拣模块训练.pptVIP

温州职业中专培训课件 亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置 项目四　物料传送和分拣模块训练 物料传送和分拣机构 气 动 原 理 图 三菱变频器操作 变频器操作面版说明 参数设置方法 三菱变频器参数设置 梯形图设计 设计传送与分拣的PLC控制系统 　功能要求 　落料→ 传感器X22检测到信号→输出信号Y20给变频器→ 驱动电动机→ 传送带运行→ 带动物料运动 → 　金属物料→　金属传感器X20检测→　 推料一推出 → 到位缩回 　 塑料物料→　 塑料传感器X21检测→　 推料二推出　→ 到位缩回 Ｉ／Ｏ分配表 Ｉ／Ｏ分配图 编写梯形图程序 检查修改和完善程序 加入启动、停止和声光报警装置 编程实训 广东省轻工职业技术学校 * 温州职业中专培训课件 王祖元 模块流程展示（录象或实物观看） 模块硬件结构分析 结合设备按动作编程 变频器设置 列出Ｉ/Ｏ分配表与分配图 落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出） 放料孔：物料落料位置定位。 金属料槽：放置金属物料。 塑料料槽：放置非金属物料。 电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3~5mm（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出） 电容式传感器：用于检测非金属材料，检测距离为5~10mm（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出） 三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。 推料气缸：将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。 本气动装置主要分为两部分：一、气动执行元件部分为单出杆气缸。 二、气动控制元件部分为单控电磁换向阀。配套磁性限位传感器使用。 电动机的额定频率 默认 P84 11 电动机的额定电压 默认 P83 10 电动机的额定电流 默认 P82 9 电动机的额定功率 默认 P80 8 电动机控制模式 2 P79 7 0 P14 6 减速时间 5 P8 5 加速时间 5 P7 4 低速 11 P6 3 中速 20 P5 2 高速 35 P4 1 说明 参数值 参数代号 序号 梯形图经验设计方法（步骤） 1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、I /O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序 传送带入料检测 光电传感器 X22 7 启动推料二电容式传感器(推料2气缸) X21 6 启动推料一电感式传感器(推料1气缸) X20 5 推料二缩回限位传感器 X17 4 推料二伸出限位传感器 X16 3 推料一缩回限位传感器 X15 2 推料一伸出限位传感器 X14 1 说明 输入地址 序号 接变频器正转 接变频器低速 Y20 5 驱动推料二伸出 Y13 4 驱动推料二缩回 Y12 3 驱动推料一伸出 Y11 2 驱动推料一缩回 Y10 1 说明 输出地址 序号