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第2章_物体受力分析与结构计算简体

教学重点 工程中常见的约束反力的特点及受力图; 对物体进行受力分析的方法和步骤以及画受力图。 教学难点 常见约束的区分与约束反力的画法; 构件受力分析的方法步骤和受力图的画法。 只能限制物体沿柔体伸长方向的运动,只能受拉,不能受压; 柔性约束反力确定:作用于触点,沿柔体中心,背离被约束物体; 约束反力符号:柔性约束反力用 T表示。 (接触面摩擦力很小可忽略不计时) 约束特点: 只能限制沿接触点的法线方向趋向支承面的运动; 约束反力的确定: 通过接触点,沿着接触面公法线方向,指向被约束的物体,即物体受压。 光滑接触的约束反力通常用FN 表示。 组成及特点: 两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔,用一圆柱形销钉连接起来,在不计摩擦时,即构成光滑圆柱形铰链约束,简称铰链约束。 圆柱铰链约束分类 (1)中间铰链约束 结构特点:如图示,用销钉联接两有孔零件,两被联接件均可绕销轴转动,例如发动机中连杆与活塞、连杆与曲轴的联接。 约束特点:两零件均可相对转动又互相制约。 约束反力在确定:其约束反力用过销轴中心的两个正交的分力FX、和FY表示,如图下所示。 (2)固定铰链支座 约束特点:如果中间铰链中的构件之一与地基或机架相连,便构成固定铰链支座。 约束反力的确定:约束反力通过销轴中心,方向随主动力方向而不同,用过销轴中心的两个正交的分力FX、FY表示。 约束特点:但链杆只能限制物体沿其中心线方向的运动,而不能限制其他方向的运动。 约束反力的确定:约束力的作用线一定是沿着链杆两端铰链的连线,指向待定。 一、受力分析要解决的两个问题: 1、确定研究对象; 2、确定研究对象上所受的力(受力分析)。 分离体:解除约束后的自由物体。 研究对象往往为非自由体,为了清楚地表示物体的受力情况,需要把所研究的物体从与它周围相联系的物体中分离出来,单独画出该物体的轮廓简图,使之成为分离体。 ⑴根据题目恰当地确定研究对象,研究对象可以是一个物体或一个物系; ⑵取分离体; ⑶在分离体上,画出物体所受的主动力,并标出各主动力的名称; ⑷根据约束的类型确定约束反力的位置与方向,画在分离体上,并标出各约束反力的名称。 1、受力图:在分离体上画上它所受的全部主动力和约束反力,就称为该物体的受力图。 2、画受力图步骤: 画受力图是解平衡问题的关键,画受力图的一般步骤为: (1)根据题意确定研究对象,并画出研究对象的分离体简图。 (2)在分离体上画出全部已知的主动力。 (3)在分离体上解除约束的地方画出相应的约束反力。 画分离体的受力图的注意事项 力是物体间相互的机械作用,物体所受每一个力均应清楚哪个是施力物体,以免多画或漏画力; 应严格区分约束反力类型; 注意运用“作用力与反作用力”公理来判断和检查; 柔性约束的约束反力只能是拉力不会是压力; 特别注意运用“二力构件”来进行受力分析。 例2:重量为G的均质杆AB,其B端靠在光滑铅垂墙的顶角处,A端放在光滑的水平面上,在点D处用一水平绳索拉住,试画出杆AB的受力图。 本章小结 * * 第一节 约束与约束反力 第二节 物体的受力分析及受力图 第三节 结构的计算简图 第二章 物体的受力分析 结构的计算简图 约束:对非自由体的位移起限制作用的物体。 约束力:约束对非自由体的作用力。 约束反力 大小——待定; 方向——与该约束所能限制的位移方向相反; 作用点——接触处。 第一节 约束与反约束力 1 、柔性约束——由柔软的绳索、链条或者皮带等构成的约束。 工程常见的约束 2、光滑面约束 ● 反力特征: 方位: 沿接触处的共法线 指向: 指向物体(物体受压) A B C FNA FNB FNC 3 、圆柱铰链约束 中间铰链 固定铰链支座 活动铰链支座 连杆约束 y x x (3)活动铰链支座 约束特点:在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑滚轮而成。 约束反力的确定:构件受到垂直光滑面的约束力。 (4)连杆约束 二、固定端约束 在工程实际中,有很多构件的一部分嵌固于另一物体上而受到约束作用,这样的约束称为固定端约束。 这种约束不但限制物体在约束处沿任意方向的线位移,也限制物体在约束处的角位移,即物体在A端没有移动和转动。 第二节 物体的受力分析及受力图 受力分析的一般步骤 二 物体的受力图 G A D B FT FN 例1 : 一重为G的球体A,用绳子BC系在光滑的铅垂墙壁上,试画出球体A的受力图。 G A D B C FB FA FD G O C A F FAx FAy FOx FOy O B C A D E F C D E FCx FCy FE B A E FBx FBy FBx

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