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国内外膜上移栽机的发展现状及问题分析 　　0 引言 　　地膜覆盖技术[1 -2]起步于 20 世纪 70 年代末[3],首先在日本得到研究与应用.地膜覆盖栽培能获得早熟增产的效果,效应表现在增温、保温、保水、保持养分、增加光效和防除病虫草等几个方面.因此,随着地膜生产技术的提升,地膜覆盖技术在农业生产中迅速得到应用与发展,在提高农作物产量及增加农民收入方面发挥了重要作用. 　　在棉花、烟草、蔬菜等农作物的生产过程中,育苗移栽是一个比较重要的生产环节[4 -5].农作物育苗移栽技术能提早作物的生育进程、提高单产,有效抵御幼苗期的大风、雨害、低温等不利天气,还可节省 1/3以上种子,具有非常广阔的应用前景.地膜覆盖技术的应用对育苗移栽机的破土方式提出了新的要求,在地膜覆盖技术得到广泛应用之前,移栽机栽植机构的破土方式均为开沟破土,而地膜覆盖技术的推广应用促进了移栽机构破土方式的变革,原有的破土部件由原来的开沟器发展为现有的适用于膜上移栽的吊杯式破土部件和水轮式[6 -7]破土部件,破土方式为打穴式.但是,由于工作可靠性和作业效率等问题,现有的膜上移栽机构均未得到大面积的推广应用. 　　1 国内外膜上移栽机的发展现状 　　1. 1 国外膜上移栽机的发展现状 　　国外对移栽机的研究起步较早,目前在一些发达国家多数农作物的移栽已经基本实现机械化.目前的世界知名移栽机生产研发企业有意大利的法拉利移栽机制造有限公司、澳大利亚的威廉姆斯有限公司、日本的久保田株式会社和井关农机株式会社及美国的雷纳多销售服务有限公司等. 　　意大利的法拉利移栽机有限公司生产的 FPA 型半自动膜上移栽机( 见图 1) 移栽效率为单行 2 000株/h.该机型采用偏心圆盘吊杯式移栽机构对钵苗进行移栽,地轮通过传动装置驱动栽植器主动圆盘转动.在主动圆盘上安装 1 ~ 6 个吊杯,当圆盘转动时,吊杯始终与地面保持垂直,并随圆盘转动.吊杯转动到上面时,由人工将秧苗放入投苗盘中; 当吊杯转动到投苗点时投苗盘将钵苗投至鸭嘴内,当转动到落苗点时,吊杯上的滚轮与导轨接触,将吊杯鸭嘴打开,秧苗自由落入鸭嘴打出的穴口内; 然后,镇压轮从两侧镇压,完成栽植过程.吊杯离开导轨后,吊杯鸭嘴关闭,等待下一次喂苗. 　　意大利法拉利公司生产的全自动移栽机效率较高,如 FPC 型全自动膜上移栽机,如图 2 所示.该机型的最高移栽效率可达单行 5 000 株/h; 可以先后完成覆膜与移栽作业; 主要由覆膜机构、水轮式打孔机构、放苗机构和送苗机构组成.其作业过程如下: 覆膜机构在移栽机的前部,首先由覆膜机构完成覆膜作业; 紧随覆膜机构的是水轮式打孔机构,水轮式打孔机构可以通过地膜均匀的在地面上打出穴孔; 然后,放苗机构从送苗机构夹持钵苗将其放送至穴孔; 最后,由镇压轮对钵苗进行挤土镇压. 　　澳大利亚的威廉姆斯有限公司生产的非膜上移栽机( 见图 3) 的移栽效率可达单行 7 000 株/h,而该公司生产的膜上移栽机也可达单行 4 000 株/h.该移栽机主要由取苗机构、送苗机构、移栽机构和覆土机构组成.与每个栽植机构对应的有 6 ~ 12 个取苗机械手,取苗机械手将钵苗从苗盘中取出,取出后将钵苗放至链式送苗机构; 链式送苗机构间歇运动将钵苗有序送至导苗管,钵苗通过导苗管依靠自身重力落至移栽机构; 移栽机构将钵苗栽植于土壤,然后,覆土镇压机构完成覆土作业,完成整个移栽过程.日本对移栽机的研究以膜上移栽机为主.日本研究的移栽机多为膜上移栽机,其移栽机构多为杆类. 　　图 4 为井关农机株式会社开发的井关 PVHR2 型双行膜上移栽机.该移栽机的移栽机构为七连杆式,移栽鸭嘴固结在七连杆机构.鸭嘴的开合靠凸轮机构控制.当整机向前行走时由人工将钵苗放送至转盘式投苗盘的苗杯内,钵苗随苗杯运动; 当苗杯运动至投苗点时苗杯的杯底被打开,此时七连杆机构带动鸭嘴运动至投苗点,钵苗由于自身重力落至鸭嘴内部; 然后钵苗随鸭嘴向下运动,接着鸭嘴入土并张开,此时钵苗被放置于土壤,鸭嘴向上运动,镇压轮完成对钵苗的覆土镇压作业. 　　美国比较有代表性的膜上移栽机有雷纳多销售服务有限公司生产的雷纳多 RTMEll00 型半自动移栽机,如图 5 所示.该移栽机的移栽机构由燃烧器、打穴杆和移栽鸭嘴等部分组成.RTME1100 可以在塑料膜上烧出不同尺度的洞,使用一个丙烷加热过的钢燃烧器来完成这个过程.当燃烧器和塑料膜接触以后,塑料会马上被气化; 紧接着燃烧器的是打穴杆,打穴杆可以在燃烧器烧出洞口出打出穴孔,然后由移栽鸭嘴将钵苗植入穴孔.RTME1100 可以在每个洞里注入大约 1/4 杯液体,喷液头可以仔细地灌溉每个洞,让苗株更好地生长.RTME1100 可以移栽的株距范围在20 ~ 66cm 之间,能够调整株距、行距和播种深度以便播