02307103机电一体化产品设计.docVIP

中国地质大学（北京） 机电一体化课程设计 胡晓菲 指导老师：杨运强 2011年3月20日 机电产品课程设计 ------自动装配机的设计方案说明书 设计目标 依据手工装配轴承滚针在操作上的各种难点，即效率低、速度慢，操作不熟练影响轴承的安装精度等。拟设计一个机械式自动轴承装配机，用以代替手工操作，自动装配轴承的滚针等零部件。实现机械化，高速、高质量的完成滚针轴承的装配。 整体方案设计 设计一个轴承自动装配机，主要分三部分来设计，首先是是下料机构的设计方案选择，第二部分是整个装针机构的方案选择。还有是电控部分的设计。整体的方案设计依据的是滚针的重力，使它可以由下料口落下，利用导向块的导向作用，使滚针可以按既定的轨迹落至装针机构中。 总体设计： 第一部分：下料机构的设计方案 对第一部分，轴承碗的选料与下料机构设计方案，在这里，需要解决的问题是，怎样让轴承碗，在出料斗前，能够调整方向一致，就是要解决轴承碗的顺序排列问题。 针对下料的运动路线和运动特，设计了以下三种方案： 方案一图 如图，为方案一，选用梯形作为下料斗，在底部开有一个与轴承碗轴向长度等宽的槽，在整个机构的震动下，轴承碗由漏槽中振落，掉入装针机构的槽中，会排列整齐。 根据分析，这种下料机构有很大的缺陷，即由于出料的时候漏口会被倾斜的轴承碗堵住，无法完成排序问题。 方案二图 针对第一个方案的问题，我设计了不同的下料机构，用于改善下料堵塞的问题。 方案二，对前一方案的改进，不再让轴承碗从料斗底部的漏槽中出来，而是安装了一块厚与轴承轴向长度等厚的活动板，板的上表面是一斜面，其宽与料斗的宽一致。这样，这块活动的板，在料斗内做往复运动，活动板向上运动时，将带上轴承碗上升，而轴承碗又可沿着斜坡滚动，当活动板的斜边移动至料斗的小口处时，轴承碗就可出料。 当板向上运动，带上的轴承中，有的为碗口朝里的时候，那么，这样的料会掉入料斗中，因为轴承碗的质量不均，碗口部分的质??小，而碗底部分的质量大，质心不在中点，所以，只有碗口朝外的时候，轴承碗能够出料，至装针机构中，等待装针。这样，就解决了轴承碗的排序问题。 根据上述方案设计了下料机构的详细部件，下图为设计图画纸，图中的尺寸为按照常用轴承件的尺寸设定。 其中的导向块为： 第二部分：装针机构的设计方案选择 对装针机构的设计方案，所要解决的关键问题是如何实现自动化，针和轴承碗都排序完成后，就是把针装入轴承碗中。在装针机构的设计方案上，可选择的余地很小。自动装针机构如图所示： 自动装针机构图 现在对自动装针机构进行分析，装针机构是由以下几个部分构成的，放轴承碗的槽，放针的一个轮盘，轮盘固定在传动后的轴上，一个凸轮机构，套在套筒外，用销钉连接套筒和凸轮机构，销钉上用一个弹簧连到凸轮机构上，还有一个一个电磁铁。电磁铁的通断电用软件控制。 当电磁铁通电时，则凸轮转动，轮盘上的针就进入轴承碗，当电磁铁断电后，凸轮停止转动，销钉推动套筒复位 ，等待下一次装针。如此反复，实现轴承的自动装针过程。 传动部分设计 针对其中的传动部分设计，即电机和装针机构的链接。 根据带传动的特点，即传动平稳，能缓冲吸震，噪音小，中心距要求低，成本低。选择带传动带动整个机构运动，完成装针的动作。 滚针从下料机构落下来，按一定顺序排列，在传送带的传送下，由电机配合，将滚针装入轴承。传送带两边设有小凸起，限制滚针的移动，方便滚针的安装。如下图： 图为电机和装针机构之间的传送带，其中的锯齿部为小突起，用于限制滚针，方便滚针的排列，运送。 电机连接联轴器，直接作用于执行部件。由于轴承外圈和内圈安装在底座上，可以利用旋转结构实现轴承的内外圈的连续更换。连续的一转一停动作可以利用步进电机实现。利用滚针的下落安装速度，计算出步进电机的步进角，配合轴的旋转，完成轴承的自动装配。另外，步进电机的价格相对其他的变频电机来讲，价格便宜，使用可靠。 在整个设计中，可以添加控制单元，用以监控是否完成了装针动作，然后根据信号做出相应的指令。这部分，可以利用一个小的传感器检测是否装完针，并且连接一个步进电机的控制装置，来应答步进电机是否需要转动。