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过程控制课程的设计自动化综合实验装置计算机监控系统的设计
大连理工大学本科课程设计
自动化综合实验装置计算机监控系统设计
学 院(系):电子信息与电气工程学部
专 业: 自动化
学 生 姓 名:
学 号:
设计小组号 :
完 成 日 期:
大连理工大学
Dalian University of Technology
目 录
1 项目名称 1
2 设计依据及范围 1
2.1 设计依据 1
2.2 设计范围 1
3 控制系统说明 1
3.1 工艺流程简述 1
3.2 系统构成 1
3.3 主要控制回路说明 1
4 PLC程序设计说明 1
4.1 I/O分配表 1
4.2 主要程序说明 2
5 监控计算机系统设计说明 2
5.1 I/O设备组态说明 2
5.2 数据库组态说明 2
5.3 操作说明 2
6 其它需要说明的问题 2
附件1:PID图
附件2:自控设备表1
附件3:自控设备表2
附件4:控制箱面板布置图
附件5:控制箱内部布置图
附录6:控制箱面板背面接线图
附录7:控制箱内部接线图
1 项目名称
自动化综合实验装置计算机监控系统设计
2 设计依据及范围
2.1 设计依据
过程检测和控制流程图用图形符号和文字代号(GB 2625);
过程检测和控制系统用文字代号和图形符号(HG 20505);
仪表符号(JIS Z8204);
工业自动化仪表电源、电压(GB 3368);
流量测量节流装置用孔板、喷嘴和文丘里测量充满圆管的流体流量(GB/T 2624=ISA 5167);
自动化仪表选型规定(HG 20507);
控制室设计规定(HG 20508);
仪表供电设计规定(HG 20509);
仪表系统接地设计规定(HG 20513);
仪表回路接线图册(TC 50B1)。
2.2 设计范围
现场控制箱设计
现场PLC控制程序设计
上位计算机监控系统设计
3 控制系统说明
3.1 工艺流程简述
如图,上图给出整个系统的现场和PLC部分原理图(上位机及显示仪表未画出,完整图见附件1)。其中,水泵将储水槽中的水送入水槽L1,L1中的水经管道流入L2,调节L1的入水阀,可控制L1进水量的大小,从而控制L1液位的高低,L1液位的高低又影响其底部压强的大小,从而影响L1到L2的入水流量。L1和L2中的水通过水槽底部的管道流回储水槽,实现整个系统的循环。
3.2 系统构成
3.3 主要控制回路说明
此系统采用单回路控制,控制流程图如下:
4 PLC程序设计说明
4.1 I/O分配表
PLC程序设计所使用的I/O分配表。
输入 输出 启动按钮开关 I0.0 启动指示灯 Q0.0 停止按钮开关 I0.1 停止指示灯 Q0.1 泵出口压力信号+ 0A 报警器 Q0.2 泵出口压力信号- 0B 继电器 Q0.3 L1液位信号+ 1A 电动调节阀+ AQ0+ L1液位信号- 1B 电动调节阀- AQ0- L2液位信号+ 2A L2液位信号- 2B 流量信号+ 3A 流量信号- 3B
4.2 主要程序说明
数据转换关系。
PLC的AI输入为1~5VDC,对应的内部转换数据为0.0~8000.0,再转百分数。PLC输出为百分数,内部转换数据为1000.0~5000.0,对应的AO输出为4~20mADC。内部数据与工程量的转换关系公式为。
程序共分为以下几个部分
开关:用来控制整个系统的启动和停止。
L2输入:水槽2液位的输入和转换。
手自动切换:改变操作模式
正反作用切换:改变控制器正反作用方式,默认为反作用。
PID调节器:控制器的主要部分
L2输出:PID调节器输出及转换。
上下限报警:设置L1、L2的液位上下限为80%和20%,若超限则进行报警。
压力和流量输入:水泵口压力及管道流量的输入和转换。
5 监控计算机系统设计说明
5.1 I/O设备组态说明
序号 绝对地址 MODBUS寄存器地址 符号 数据类型 1 VD4300 7180 P1 四字节浮点数 2 VD4302 7182 L1 四字节浮点数 3 VD4304 7184 L2 四字节浮点数 4 VD4306 7186 F1 四字节浮点数 5 VD4308 7188 L2_PV0 四字节浮点数 6 VD4310 7190 LC2_SP0 四字节浮点数 7 VD4312 7192 四字节浮点数 8 VD4314 7194 LC2_
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