工程力学01-静力学基础.pptVIP

第一部分 静力学 第一章 静力学基础 三．物系的受力分析 5、 外力与内力的根本区别：外力的反作用力在系统外部，而内力的作用力与反作用力都在系统内部。 因此在许多问题中，可以不必考虑内力的作用。只有在内力做功的和不为零的情况下，才需要考虑系统的内力 在选取研究对象时，要严格区分内力与外力 外力、内力之分并不是一成不变的 隔离体 确定了研究对象以后，为了能够目标明确地进行分析计算，必须把研究对象从周围物体对它们的约束中分离出来，另行单独做出力学简图加以研究。这种被解除了约束的物体称为隔离体。 作业 练习册 1-1 (e) 、 (f)、 (g) 1-3 (b)（图中FE为柔索） 　　　　　 (f) 约束反力：光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． （3） 固定铰支座 约束力：与圆柱铰链相同 固定铰支座 （1） （2） （3） 以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑铰链． 约束力特点：约束力的作用点与方向具有不定性。 规定：作用点：铰链中心； 方向：两个正交分力。 4、其它类型约束 （1）滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力特点：垂直于支承面，通过铰链中心，方向不定 (2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力特点：通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． （1）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑支撑面 （3）光滑铰链—— （2）光滑面约束——法向约束力 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:使物体具有运动趋势的力称为物体所受的主动力,如重力,风力,气体压力等。 二类是：被动力，限制物体运动的力为约束力。 §1-4 物体的受力分析和受力图 二、受力图　 画物体受力图主要步骤为： 1.取隔离体； 2.画上所有的主动力； 3.画出所有的约束力。 例1-1 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 例1-2　练习册1-1（b) （c) 1.物系的概念：由几个物体组成的系统叫做物体系统，简称“物系”。 2. 物系平衡时，其中每个物体都平衡。 3. 外约束：物系外部物体对物系内物体的约束叫外约束，其约束力为“外力”。 4. 内约束：物系内部各物体之间的约束叫内约束，其约束力为“内力”。 整体 滑块与连杆 对于由多个物体组成的物系，不允许不取分离体就进行分析计算。 例1-3 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 (包括电动机）的受力图． 例1-3 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图．图(a) 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 例1-5 练习册1-3（e) O C P B A D E 四、画受力图应注意的问题 2、力不漏画 、不多画 严格地按照主动力，约束力的次序来画受力图。有约束的地方就存在约束力。对物系而言，只画外约束力不画内约束力。 1、 受力图一定要画在隔离体上。 画每个物体或部分物体的受力图时，一定取相应的隔离体。 约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来