机电设计 基于三菱PLC技术全自动洗衣机程序设计.doc

目 录 1 概述 2页 2 系统的总体设计 3页 2.1 用PLC设计的理论依据 3页 2.2 全自动洗衣机的流程和数据 3页 2.3 系统的构成方案 4页 3 系统的硬件设计 5页 3.1 主电路设计 5页 3.2 电动机的选择 6页 4 系统的软件设计 6页 4.1 I/O分配表 6页 4.2梯形图 8页 4.3指令语句表 16页 4.4接线图 40页 5电器元件明细表 41页 结束语 43页 参考文献 44页 基于三菱PLC技术的全自动洗衣机程序设计 【摘要】近年来,可编程控制器(Programmable Logic Controller)技术的发展异常迅速,可编程控制器已经成为集计算机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置。本设计旨在探索PLC技术在洗衣机程序控制领域中的应用，通过程序设计、上机调试与模拟运行等实践证明，PLC技术在洗衣机程序控制领域中的应用是可行的，具有可靠性高、编程方便、对环境要求低、省元件、省线、体积小、程序调试方便等优点。 【关键词】可编程控制器 洗衣机 自动化 一、概述 作为通用工业控制计算机，30多年来，可编程控制器从无到有，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。 洗衣机是现代家庭生活中最受欢迎的家用电器,随着科技的发展,洗衣机也得到了前所未有的发展,出现了品牌和性能多样化的特征。这里,主要以LG旋瀑王XQB50-132SA系列全自动洗衣机为对象,进行程序设计。在程序设计过程中,力求程序简洁、直观、易读易懂并且达到控制要求,并解决在工艺和控制上出现的问题。 二、系统总体设计 （一）、用PLC设计的理论依据 PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、配套齐全、功能完善、适用性强、系统设计周期短、维护方便、改造容易、体积小、重量轻、能耗低、易学易用等特点,很适合用于洗衣机的程序控制。 由于洗衣机的性能特点,要求反应速度快、智能强、存储容量大等。PLC都符合这些要求,所以用PLC来作为洗衣机的程序控制。 （二）、对LG旋瀑王XQB50-132SA系列全自动洗衣机的实际运行,记录的流程和数据如图一所示。 图一是LG旋瀑王XQB50-132SA系列全自动洗衣机的一次运行过程记录表,运行时间为52分钟。以上的数据和运行状态,是对LG旋瀑王XQB50-132SA系列全自动洗衣机进行控制程序设计的基础。 （三）、系统够成方案 根据图一提供的数据和运行状态,初步设计出系统的框架图如图二所示: 系统运行情况: 在上电之后,按下启动按钮,系统开始称重,此时电机开始正反转。称重结束,定时器计数,同时选择水位。根据时间和水位,选择不同的程序,进入洗涤状态。洗涤结束,开始脱水,一定时间之后,系统停,蜂鸣器开始蜂鸣, 蜂鸣一定时间,断电,整个系统停止运行。 三、 系统硬件设计 （一）、 主电路设计 主电路电气原理图如图三所示。 控制系统上电时，线圈KM8通电之后，KM8常开触点闭合，同时常闭触点断开，系统开始进入低速运行状态。此时线圈KM5再通电，KM5常开触点闭合，常闭触点断开，电流通过电机线圈1，电机开始低速正转；若是线圈KM6通电，KM6常开触点闭合，常闭触点断开，电流通过电机线圈2，电机开始低速反转；而当线圈KM7通电时，KM7常开触点闭合，常闭触点断开，电流通过电机线圈1和2，电机开始高速运行。在电机运行过程中，高低速不能同时运行，正反转也不能同时运行，所以设计时用了互锁控制。 （二）、 电动机的选择 型号：XD—45 额定电压：220V 额定频率：50HZ 额定输出功率：45W 额定电流：1.65A 电容量：4uF 额定转速：1370r/min 噪音：12dB 特点：起动转矩大，起动电流小，过载能力强，机械特性硬。 4 系统软件设计 （一） 、I/O分配表： 输 入 信 号 输 出 信 号 名称 功 能 编号 名称 功 能 编号 SB1 启动按钮 X0 HL1 电源指示灯 Y0 SB2 停止按钮 X1 KM1 称重接触器 Y1 QT1 高水位选择开关 X2 HL2 称重指示灯 Y2 QT2 中水位选择开关 X3 KM2 进水接触器 Y3 QT3 低水位选择开关 X4 HL3 进水指示灯 Y