毕业设计质量弹簧阻尼系统鲁棒稳定性分析.doc

毕业设计(论文)任务书 课题名称 质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分析 学 院 专业班级 姓 名 学 号 毕业设计(论文)的主要内容及要求： 通过大量阅读文件，对质量弹簧阻尼系统，T-S模糊系统及鲁棒控制稳定性等有总体认识。 在已有的质量弹簧阻尼系统模型和T-S模糊控制等理论基础上，采用模糊化技术将质量弹簧阻尼系统转化为T-S模糊系统进行研究。 在已有的T-S模糊系统基础上，考虑参数变化时的情况，设计带有参数不确定的连续时间T-S模糊系统来建立质量-弹簧-阻尼非线性系统的模型。 采用模糊化原理，并行分布补偿机制，Lyapunov-Krasovskii稳定性原理及其线性矩阵不等式（LMI）方法针对上述模型设计一个模糊状态反馈控制器，使得所考虑的闭环系统是一致渐近稳定的。 将课题中研究得到的算法和得到的结果，采用Matlab中的LMI工具箱进行编程仿真, 以说明所得结果的有效性，从而验证质量-弹簧-阻尼非线性系统的鲁棒稳定性。 翻译一篇与本课题有关的英文资料。 指导教师签字： 填写说明任务书封面请用鼠标点中各栏目横 线后将信息填入，字体设定为楷体－GB2312、四号字在填写内容时字体设定为楷体－GB2312、小四号字。 质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分析 摘要 本文针对一个简单的质量-弹簧-阻尼非线性系统进行了鲁棒稳定性分析。为了便于分析，我们通过一些模糊化的技术将其转化为一个T-S模糊系统，在考虑到大多数实际情况下，系统参数因在系统运行过程中存在参数的变化。进而用带有参数不确定的连续时间T-S模糊系统来建立质量-弹簧-阻尼非线性系统的模型。针对这一模型利用针对T-S模糊模型方法，Lyapunov-Krasovskii稳定性原理及其线性矩阵不等式（LMI）方法设计一个模糊状态反馈控制器，使得所考虑的闭环系统是一致渐近稳定的。最后，将课题中研究得到的算法和得到的结果，采用Matlab中的LMI工具箱进行编程仿真, 以说明所得结果的有效性，从而验证质量-弹簧-阻尼非线性系统的鲁棒稳定性。 关键词：质量-弹簧-阻尼非线性系统；T-S模糊系统；Lyapunov-Krasovskii稳定性原理；线性矩阵不等式（LMI） Robust stability analysis for a class Mass-Spring-Damper Systems Abstract This paper considers the problem of robust stability analysis for a class of simple mass-spring-damper nonlinear systems. In order to facilitate analysis, a mass-spring-damper nonlinear system is described by the T-S fuzzy system. Due to the fact that the uncertainty of system’s parameters is a ubiquitous phenomena appearing in many practical systems, the considered mass-spring-damper nonlinear system can be more accurately modeled by the continuous-time T-S fuzzy systems with parameter uncertainties. Based on T-S fuzzy model approach， Lyapunov-Krasovskii stability theory and linear matrix inequality (LMI) method，a fuzzy state feedback controller is designed such that the closed-loop system is asymptotically stable. Finally, by using the LMI toolbox in Matlab, an example show that results and algorithm given in this paper are effective, and thus the problem of robust stability analysis for a class of simple mass-spring-damper