毕业设计质量弹簧阻尼系统鲁棒稳定性分析.docVIP

毕业设计(论文)任务书 课题名称 质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分析 学 院 专业班级 姓 名 学 号 毕业设计(论文)的主要内容及要求： 通过大量阅读文件，对质量弹簧阻尼系统，T-S模糊系统及鲁棒控制稳定性等有总体认识。 在已有的质量弹簧阻尼系统模型和T-S模糊控制等理论基础上，采用模糊化技术将质量弹簧阻尼系统转化为T-S模糊系统进行研究。 在已有的T-S模糊系统基础上，考虑参数变化时的情况，设计带有参数不确定的连续时间T-S模糊系统来建立质量-弹簧-阻尼非线性系统的模型。 采用模糊化原理，并行分布补偿机制，Lyapunov-Krasovskii稳定性原理及其线性矩阵不等式（LMI）方法针对上述模型设计一个模糊状态反馈控制器，使得所考虑的闭环系统是一致渐近稳定的。 将课题中研究得到的算法和得到的结果，采用Matlab中的LMI工具箱进行编程仿真, 以说明所得结果的有效性，从而验证质量-弹簧-阻尼非线性系统的鲁棒稳定性。 翻译一篇与本课题有关的英文资料。 指导教师签字： 填写说明任务书封面请用鼠标点中各栏目横 线后将信息填入，字体设定为楷体－GB2312、四号字在填写内容时字体设定为楷体－GB2312、小四号字。 质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分析