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单质点体系地震作用的处理方法
单质点体系地震作用的处理方法
黄宇(51116),杨星蕊(51134),高霰(52569),冯永艳(51159) ①
地震波是一种弹性波,它包括体波和面波,体波分为纵波和横波,面波分为瑞雷波和洛夫波。地震波传播速度以纵波最快,横波次之,面波最慢。纵波使工程结构产生上下颠簸,横波使工程结构产生水平摇晃,当体波和面波同时到达时振动最为剧烈。
尽管地震运动是三维运动,但是建筑结构通常具备一定的弹性。当其处于弹性状态时,可将三维地面运动对结构的影响分解为三个一维地面运动对结构的影响之和。地震水平地面运动作用为例进行讨论。
当单质点体系受到地震水平地面运动作用时,将产生相对于地面的水平运动。质体受到三个力作用:
一:惯性力:,其中为地面加速度,为质体相对的加速度;
二:阻尼力:;
三:弹性恢复力:。
三力平衡,对应的方程式为:
②
方程②表示,当结构遇到地震时,相当于将等效外力F=-MXa施加于质量自由度方向上,体系将在动力作用(即地震作用)下产生振动,此时情况为强迫振动即受迫振动,支承处运动对于体系的动力作用就相当于在质量上施加一动力荷载。下面开始求解。
注: 因为很小,所以我们取。
一般情况下,结构原始处于静止状态,所以以上即可作为结构在地震作用下的运动方程。由于不能表示为时间的确定性函数,而只能用概率统计的方法寻求其统计规律,所以,我们通常的实用方法是地震反应谱法。
如图的水塔,由于质量集中在一个确定的位置,结构可以简化为单质点体系(如图所示)对其进行地震反映分析。
尽管地震的地面运动是三维运动,但因此结构处于弹性状态,可将三维地面运动对结构的影响分解为三个一维地面运动队结构的影响之和。故以下只讨论单向水平地震对单质点体系的影响。
单质点体系在地震水平地面运动作用下,将产生相对于地面的水平运动,如图所示,此时质点上作用有三种力:
②式单质点系在单向地面水平运动下的运动方程,在数学上为二阶线性微分方程。在另初始条件(初位移x (0 ) = 0 , 初速度为0) 下,方程的解为
该式实际上是用积分形式表达的单质点体系地震位移反映。其中:为无阻尼体系自由振动圆频率;为阻尼比。一般工程结构值较小,在0.01~0.1之间;为有阻尼时体系自由振动圆频率。一般情况下,若对式关于时间微分一次和二次,则可得体系地震速度反应和地震加速度,注意到一般值很小,则两式可近似简化为
对于工程设计来说,最有用的是结构地震时程反应(内力、变形等)的最大值。由数学原理知,当结构位移反应取最大值时 , 结构速度反应为0 。对比上面的表达式 得
上式左端为质点的最大惯性力,将其定义为地震作用,即F=
则式F=成为一静力方程。按静力分析方法就可得到结构的最大地震位移及相应的内力反应。
为计算地震作用,定义如下地震加速度反应谱Sa=
因地震反应谱可预先计算得到,若以确定地震反应谱,则单质点体系的地震作用可根据其子镇周期对应的反应谱值十分简便地按F=mSa(T)计算得到。
又因地震反应谱与地面运动幅值和频谱有关,为分别考虑他们的影响,引进两个参数
地震系数 k= 动力系数
地震反应谱即可表达为:Sa(T)=kg
地震系数的取值可与地震烈度设防标准相联系。设防烈度一般定义为结构设计基准内超越概率为10%的烈度水平,各地的设防烈度即可取为当地的基本烈度。当结构设计基准期为50年时,小震烈度比中震烈度约小1.5度,大烈度比中烈度约大1度(当基本烈度为9 度时不到1度)。
动力系数的取值与结构的阻尼有关,其图如下,我国建筑物和构筑物抗震设计规范均取
T=0时结构刚度无限大,结构绝对加速度反应与地面运动加速度完全相同,故=1 ;
T=0~T时,一般为直线;
T〉T 时,有
对于参数b,一般取值为0.65~1.0之间。
最后得地震作用的计算公式 F = ( mg)k ( T ) = G ( T )
G-----单质点体系质量
------- 地震影响系数,其变化规律同动力系数
这就是地震反应谱法的全过程。
下面给出反应谱理论一种直接算法的推导:
空间结构在X 方向水平地面加速度作用下的动力学方程为:
③
其中、、分别是质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵;是结构位移向量;是列向量,对应结构X方向位移的向量元素为1, 其余向量元素为0。向量元素1和0分别表示质量矩阵中相应的质量元素对于X方向地面加速度产生或不产生惯性力。
求解结构特征值问题的方程:
④
可以得到结构的n阶
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