数控编程基础-课程中心.PPT

数控程序编制的定义 数控程序编制的内容及步骤 分析零件图样和制定工艺方案 数学处理 编写零件加工程序 程序检验 手工编程 手工编程 的适应范围和特点 计算机自动编程 字符与代码 字 字的功能 字的功能 程序段格式 程序段格式举例 加工程序的一般格式 加工程序的一般格式 机床坐标系的确定 机床坐标系的确定 机床坐标系的确定 机床坐标系的确定 机床坐标系的确定 机床坐标系的确定 坐标轴方向的确定 坐标轴方向的确定 坐标轴方向的确定 坐标轴方向的确定 坐标轴方向的确定 机床原点的设置 机床原点的设置 机床原点的设置 机床参考点 机床参考点 编程原点 加工坐标系的确定 绝对坐标和相对坐标 绝对坐标和相对坐标 预置寄存指令G92 坐标平面选择指令 快速点定位指令 G00 快速点定位指令 G00 快速点定位指令 G00 直线插补指令 圆弧插补指令 实例 刀具半径补偿指令 刀具半径补偿指令 刀具半径补偿指令 程序格式 刀具长度补偿指令 在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能，见下图 数控机床的坐标系 （2）机床坐标系的规定 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。 数控机床的坐标系 例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动，如图1.4所示。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。 数控机床的坐标系 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定 　直角坐标系 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 数控机床的坐标系 3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向 数控机床的坐标系 （3）运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，如下图所示为数控车床上两个运动的正方向。 数控机床的坐标系 （1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。 如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。 数控机床的坐标系 下图所示为数控车床的Z坐标。 数控机床的坐标系 (2）X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 数控机床的坐标系 （3）Y坐标 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。 数控机床的坐标系 根据左图所示的数控立式铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标。 （1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 （2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。 （3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。 ＋Z ＋X ＋Y 数控机床的坐标系 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 数控车床的原点 在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。 数控机床的坐标系 数控机床的坐标系 数控铣床的原点 在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上 数控机床的坐标系 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 数控机床的坐标系 通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。下图所示为数控车床的参考点与机床原点。 编程坐