智能关卡动线设计图范例-长沙科学技术协会.DOC

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智能关卡动线设计图范例-长沙科学技术协会

附件3 第五届长沙市中小学生机器人竞赛 竞赛规则 小学组-环城越野赛比赛规则 一、任务简述 环城越野赛比赛规则是参赛选手通过编程,使参赛的机器人根据场地上的路线行进并完成指定任务。 任务将知识与技能、竞技与教育有机融合在一起,要求参赛学生能够独立编写程序、搭建出具有自己特色的机器人,比赛时通过程序调用或自动执行的方式完成相应的任务。 比赛将多种不同类型的造型贯穿其中,比如:桥梁、隧道、起伏路等,具有丰富的挑战性、教育性、拓展性,此次比赛参加对象为小学生。 场地示意图 二、场地说明 1.场地规格:湖南地图版竞赛场地场地 2.引导线:连接各任务区的黑色连线称为引导线,引导线宽2cm。 4.起始区:“长沙站”为机器人出发的区域,称“起始区”,由底色为橙色边长32cm的正方形区域组成,旁边的黑色交叉线表示终点,机器人顺利完成任务并到达黑色线处,比赛完成。 4.环境条件:比赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度,无磁场干扰,但各参赛队应考虑比赛现场存在各种干扰情况的可能性,并做好准备。 三、机器人与编程环境 1.机器人尺寸与规格:机器人最大尺寸(包括可伸展部分),机器人应能自由摆放入内径30cm的圆筒。机器人的形状不限。 2.机器人设计要求: 直流电机不超过3个、传感器数量不超过3个; 限定使用1个可编程处理器; 电源的输入电压不超过9伏; 3.耗材与工具:各参赛队自备电脑、电池、常用工具、转换插头等。 4.编程环境:编程语言不限。 四、任务说明 各项任务具体说明如下。 1、长沙站(起始区):鸣笛 机器人在该区域接通电源后鸣笛三声开始行进。 说明:鸣笛三声且开始行进,该任务完成。 2、岳阳站:跨过桥梁 机器人到达该区域需跨过桥梁。 说明:顺利跨过桥梁,该任务完成。 3、怀化站:穿越隧道 机器人到达该区域需穿越隧道。。 说明:顺利穿越隧道,该任务完成。 4、郴州站:起伏路 机器人在该区域沿起伏路行进。 说明:顺利走过起伏路,该任务完成。 5、长沙站(终止区):鸣笛 机器人返回该区域后并停止在黑线处,鸣笛三声。 说明:停止在黑线处且鸣笛三声,该任务完成。 五、竞赛流程 1.赛前准备 (1)任务准备 参赛队全部检录完毕进入比赛封闭区域后,一切听从裁判的指挥。 (2)进入赛场 机器人搭建应在赛前完成。 每支参赛队由1名学生组成。每支参赛队可携带1个机器人和1台电脑参加比赛。 参赛队的机器人在检录时接受工作人员的检查,以保证其符合上述机器人设计要求。 (3)比赛准备 参赛队赛前有1分钟的赛前准备时间。参赛队将机器人摆放在起始区,机器人的垂直投影均应完全在起始区内,不能超出起始区边线。 准备工作完成后,队员应向裁判举手示意。 2.操作方式 比赛开始后,只能采用程序自动执行的方式完成任务。不能使用简易遥控(遥控柄等)装置。 3.比赛过程 (1)启动 准备启动时,机器人应保持静止状态,参赛队员不能触碰机器人的任何部分。 裁判确认参赛队员准备好后,发出“预备”和“开始”的启动口令。听到“开始”口令的第一个字后,参赛队员启动机器人。 机器人启动后,参赛队员不能再用手、身体其他部位或使用物品触碰机器人。 (2)行进 比赛时,机器人需从起始区(长沙站)出发,必须沿黑色引导线行进(可选择循迹或非循迹的方式),到达任务区完成相应的任务后回到起始区。 参赛队正式比赛时不能更换其它机器人参赛。 (3)比赛结束 每场比赛时间为3分钟。比赛时间满3分钟,无论全部任务是否完成,比赛均告结束。比赛结束后,参赛队员应立即停止任何操作,不能碰触和移动场上的东西。裁判记录场上状态,填写成绩表。 确认成绩无误后,参赛队员应在成绩表上签字并立即将本队的机器人搬离场地,但不能带走任何任务模型或竞赛场地物品。 (4)比赛终止 每轮比赛时,由于各种情况没有完成全部规定任务而提前结束比赛,称为比赛终止。 六、评分标准 每场比赛,均按赛场上的实际状态记录成绩,统计得分,得分精确到0.1分。 每次竞赛,每组参赛选手只有一次比赛机会。 1.得分 得分=(任务得分+时间得分)-扣除分 说明: (1)任务分值:每个任务的分值各为100分。单个任务未完成,则该任务分为0分。 (2)任务得分:各个任务分值之和。 (3)时间分值:每节省1秒得0.5分。 (4)时间得分:比赛结束时的时间分值之和,(180秒-实际用时)×0.5。 (5)扣除分:比赛中违规被罚的分值总和。 (6)扣除分值:机器人的垂直投影全部脱离黑色引导线而被扣罚的分值。机器人脱离黑色引导线,每次扣20分。 2.成绩评判 环城越野赛得分越高,成绩越好。如总分相同,完成总任务时间短者取胜。 3.单轮比赛中止的得分 如本轮比赛终止,则:得分=任务得分-扣除分。 高中组—救援机器人比赛 1、比赛参考场地 2.场地规格与要

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