试验一先验布设资料.PPT

面約制解算外方位 指導教授 趙鍵哲 學生 王奕婷 前言 理論回顧 內容 實驗 總結 參考文獻 前言 延續上學期所做，此次針對地形複雜因素影響面約制外方位解算，分別進行實驗比較，並將面約制擴展為解算航帶型態，針對原理，比較與傳統空三以點方式解算航區有何相異之處 理論回顧 給予相片的近似外方位，在匹配完成的像片點位座標以及已知物空間中的面資訊的情形下，利用面約制方法解算正確的外方位及光線所交會出的物點座標 理論回顧 面約制的原理是利用像片光線交會的出物點應會落於物空間的平面上，利用該點至平面距離為0形成目標函數，可想而知，此是利用多個交會出的面去套合地形，以形成最佳姿態解 理論回顧 數學方程式 理論回顧 距離觀測量的權矩陣 (採間接算法) 內容 地形複雜度 若要利用面約制提供較強的約制力，地形起伏應趨於複雜 內容 複雜地形的最佳理想分佈 內容 地形複雜度之量化 若要將地形量化分析，可採用計算面的法向量與三軸的夾角，來分析面是否有傾斜，加以統計量化以判斷地形的複雜程度 內容 內容 複雜地形之判斷 除了可利用分析 角是否多出現於近似為90度來判斷各面是否傾斜，亦可從另一觀點來判斷面的複雜度 ; 若一個複雜地形中，面的數目夠多，則多數會出現理想複雜地形狀況，再由上表得知，整體而言，所有角度90度附近出現的機率應該較高。 內容 解算航區外方位 傳統空三解算航區外方位 需要連接點將模型做連結，故在重疊區中點至少要出現在三張相片中，也需要地面基本控制點，才能將整個航區，約制於物空間中 內容 面約制解算航區外方位 面約制會由於交會的物點是直接套合於物空間的地形面上，即可直接解算外方位，故不須像傳統空三方式，要利用連接點將模型調整至物空間中，面約制只需要分別量測一對一對像對，在同時解算即可 內容 面約制解算航區外方位 實驗 實驗一，針對地形變因來探討面約制對外方位求解的影響，並予以精度分析比較 實驗二，利用面約制解算航帶外方位，試探面約制是否可無須連接點便可解算 。 實驗 實驗一先驗佈設資料 兩張相片，航高685m，焦距 195mm，基線長約190公尺，基線比0.27737， 比例尺約3512.8 : 1。 地形資料採10公尺內插ㄧ格，將其視為離散資料處理，地形點誤差，平面約0.5m，高程約0.2m ，相片點誤差 ， 給定範圍(中誤差0.005mm)，隨機給定 。 實驗 實驗一結果 1. 外方位及外方位對應的協方差 2. 另增設物點進行RMS分析 3. 地形複雜度的量化。 外方位及外方位對應的協方差(實驗) 外方位及外方位對應的協方差(實驗) 設先驗方差為1，計算得後驗方差=0.9882420。單位分別為m以及rad。 外方位及外方位對應的協方差(對照) 外方位及外方位對應的協方差(對照) 設先驗方差為1，計算得後驗方差= 1.4727542。 外方位及外方位對應的協方差 實驗組的理論和實驗精度整體而言較對照組的來的不好，若從外方位值來判別，對照組較接近真值。 另增設物點進行RMS分析 另增設物點進行RMS分析 因為外方位之間彼此高相關，若直接從外方位判斷較不佳，對於模擬資料，可另增設物點進行RMS分析。 另增設物點進行RMS分析 RMS(m) -(實驗) RMS (m)-(對照) 各面與三軸夾角統計圖 (實驗) 各面與三軸夾角量化(對照) 因為所收集的面不多，故要判斷面是否傾斜，採用觀察 角，用符合 的數目來判斷傾斜面的多寡 觀察角統計圖的趨勢，地形傾斜大，則 角角度偏向90度的數目應該較多，可從上面圖觀察出，對照組的角統計圖較為向中央集中，故在固定所有資料僅改變地形時，可從結果看出確實可提供較佳的約制 實驗二 進行面約制解算航帶外方位 先採用三張相片解算一個航帶的外方位，試探面約制是否可無須連接點便可解算，此採用原先實驗ㄧ兩張相片再增設一張，採用延續上敘實驗一中所給誤差並採用複雜地形。 實驗二 先驗佈設資料  實驗二 先驗佈設資料 實驗二 先驗佈設資料 外方位及外方位對應的協方差 外方位及外方位對應的協方差 設先驗方差為1，計算得後驗方差= 0.576813079。(m) 外方位及外方位對應的協方差 各面與三軸夾角量化 總結 由實驗ㄧ可知，地形越複雜，對求解外方位而言，可供較佳的約制，除此因素會影響求解外方位，尚有，點數的多寡，點分布情形，地形點精度，像片點量測精度等，均對求解會有影響，另外，近似外方位的給予，也是一個關鍵，近似值給予的粗略度和地形的複雜度有關，此些變因，在