第二节 过程通道设计方法1.ppt

* * 信息与电气工程学院 计算机控制系统 3. 模拟量输入模块(ADAM-4017+) 8路差分输入、16位分辨率 采样速度快、输入信号范围广、输入阻抗高 输入电压或电流形式的模拟信号 采用RS-485总线输出形式，传送距离最远可达1200m 支持8路差分输入信号，支持Modbus协议 增加了4~20mA的输入范围 山东科技大学 * * 信息与电气工程学院 计算机控制系统 CD4051结构原理图 并非实际的开关，而是CMOS的模拟开关，若VEE，VSS的电压匹配不足，开关就相当于一个大内阻 山东科技大学 * * 信息与电气工程学院 计算机控制系统 CD4051真值表 山东科技大学 山东科技大学 * * 信息与电气工程学院 计算机控制系统 补：扩展电路 当采样通道多至16路时，可直接选用16路模拟开关的芯片，也可以将2个8路4051并联起来，组成1个单端的16路开关。 * * 信息与电气工程学院 计算机控制系统 3. 测量放大器 在实际工程中，传感器或变送器输出的模拟信号一般较弱，故需要将其放大以达到A/D转换所需的量程范围。 运算放大器：具有毫伏级的失调电压和温漂 放大器 测量放大器：高输入阻抗、低输出阻抗，低温 漂，低失调电压和高稳定增益，抗共模干扰能力强 常用的测量放大器为AD521，AD522等。 山东科技大学 * * 信息与电气工程学院 计算机控制系统 AD521基本连接方法 山东科技大学 * * 来自生产现场的传感器信号往往带有较大的共模干扰，而单个运放电路的差动输入端难以起到很好的抑制作用。 因此，A/D通道中常采用由一组运放构成的测量放大器，也称仪表放大器。 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 信息与电气工程学院 计算机控制系统 (a) 经典测量放大器(AD521结构图) 山东科技大学 调整放大器增益 可抑制共模干扰 * * 信息与电气工程学院 计算机控制系统 (b) 可变增益放大器 山东科技大学 * * 信息与电气工程学院 计算机控制系统 4. 采样保持器 当某一通道进行A/D转换时，由于A/D 转换需要一定的时间，如果输入信号变化较快，就会引起较大的转换误差。为了保证A/D转换的精度，需要应用采样保持器。 采样保持器的作用是在两次采样的间隔时间内，一直保持采样值不变直到下一个采样时刻。 山东科技大学 * * 信息与电气工程学院 计算机控制系统 如图所示，它有两种工作状态，一种是采样状态，另一种是保持状态。 采样保持器工作状态 时间上离散 幅值上连续 离散模拟信号 山东科技大学 * * 对于同步系统，几个并联的参量均取自同一瞬时，如电力系统监控中的功率计算，就是同一时刻的交流电流和电压值。而各参数要共享一个A/D转换器，就必须保持其信号直到本次A/D转换全部完成。但转换完成后，又要求A/D转换器的输入信号能够随模拟量的变换而变化。 最常用的采样保持器有AD公司的AD582、AD585、AD346、AD389、ADSHC-85，以及国家半导体公司的LF198/298/398。 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 信息与电气工程学院 计算机控制系统 常用术语： 采样器或采样开关--执行采样动作的装置， 采样时间或采样宽度τ--采样开关每次闭合的时间 采样周期T--采样开关每次通断的时间间隔 在实际系统中，?《T ，也就是说，可以近似地认为采样信号y*(t)是y(t)在采样开关闭合时的瞬时值。 数据采样过程 山东科技大学 * * X(t) X*(t) X(t) t 0 P(t) KT 0 5T 3T T 7T 1 (a)采样开关 (b)连续信号 (c)开关函数 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * X*(t) kT 0 5T 3T T 7T 1 调制器 X(t) X*(t) P(t) (d) 采样信号 (e) 采样过程 x*(t)=p(t)x(t) 因 ，所以分析时可近似认为 ，以单位脉冲函数 来代替p(t)。 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 * * 单位脉冲序列： δT(t) kT 0 数学表达式： 单位脉冲函数定义： 信息与电气工程学院 计算机控制系统 理论表达形式： 工程表达形式： 山东科技大学 * * 信息与电气工程学院 计算机控制系统 采样过程数学描述: 考虑物理上可实现，又可近似为： 思考：为何可以这样地近似表示？？ 可见