NO19单元十转向系统 《汽车构造》教案.docVIP

教学目标 知识目标： 能力目标： 素质目标： 教学重点 教学难点 教学手段 理实一体 实物讲解 小组讨论、协作 教学学时 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 〖〗为了汽车能顺利转向,各车轮不产生滑动,转向车轮须同向偏转,且所有车轮需要绕着一个转向中心转动,保证各车轮在转向过程中均为纯滚动。如图19-1 所示,汽车四个车轮 A、B、C和 D转轴的延长线相交于一点 O,O点即为车轮的转动中心,四个车轮的运动轨迹形成同心圆。 图19-1 汽车转弯时理想的车轮运动轨迹 二、机械转向系统 1.转向器 转向器是转向系统中的减速增力传动装置。其功用是增大由方向盘传到转向节的力,并改变力的传递方向。 按啮合传动副的结构形式,转向器可分为齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式等几种。目前常用的有齿轮齿条式和循环球式转向器。 1）齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器主要由转向齿条、转向齿轮、转向器壳体、转向横拉杆和压紧弹簧等组成。齿轮齿条式转向器具有结构紧凑、使用轻便、转向反应非常灵敏,维护简单等特点,在前轮为独立悬架的轿车和轻型、微型货车上得以广泛应用。 2）循环球式转向器 循环球式转向器具有以下特性。 （1）因为转向主轴的旋转是靠滚动球接触面传送的,所以循环球螺母滑动的摩擦力非常小。 （2）这种结构的转向器可以耐受大载荷转向。 （3）转向操作角度大。 2.转向操纵机构 如图19-7所示为汽车转向操纵机构,转向操纵机构一般由方向盘1、转向管柱2、上转向轴3、转向传动轴5和转向万向节滑动叉6等组成。 图19-7 汽车转向操纵机构 3.转向传动机构 1）转向传动机构的功用与类型 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向轮,使两侧转向轮偏转以实现汽车转向,并保证左右转向轮的偏转角按一定关系变化。 2）转向传动机构的组成与构造 转向传动机构主要由转向摇臂、转向直拉杆、转向节、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆等组成。有些汽车上还装置有转向减振器。 三、动力转向系统 1.液压式动力转向系统 如图19-18 所示为一种液压式动力转向系统的组成。转向加力装置由转向液压泵 7、转向油管 8、转向油罐 6 以及位于整体式转向器 4 内部的转向控制阀及转向动力缸 5 等组成。当驾驶员转动方向盘 1 时,通过机械转向器使转向横拉杆 9 移动,并带动转向节臂,使转向轮偏转,从而改变汽车的行驶方向。与此同时,转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动,使转向动力缸产生液压作用力,帮助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用,驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩,就能使转向轮偏转。 液压式动力转向系统分为液压常流滑阀式和转阀式。 图19-18 液压式动力转向系统的组成 1）汽车直行时 汽车直线行驶时,转向控制阀处于中间位置,如图19-20所示,来自转向液压泵的工作液从转向器壳体的进油口C流到阀体3的中间油环槽中,经过其槽底的三个通孔进入阀体3和阀芯4之间,此时因阀芯处于中间位置,进入的油液分别通过阀体和阀芯纵槽形成的两边相等的间隙,再通过阀芯的纵槽和阀体的纵槽以及阀体的径向孔流向阀体外的上、下油环槽,然后通过壳体中的两条油道分别流到动力缸的左腔(A 腔)、右腔(B 腔)中。同时,通过阀芯纵槽的径向油孔流到阀芯内腔与扭杆组件之间的空隙(回油道 2)中,经油管回到转向油罐中去,形成了常流式油液循环。此时,A 腔、B 腔油压相等且很小,齿条活塞既没有受到转向齿轮的轴向推力,也没有受到 A 腔、B 腔因压力差造成的轴向推力。齿条活塞处于中间位置,不产生助力作用。 图19-20 汽车直线行驶时转阀式转向控制阀工作原理 2）汽车转向时 汽车右转弯时,如图19-21所示,转动方向盘使转向轴顺时针转动,并带动阀芯同步转动。受到转向节臂传来的路面转向阻力作用,动力缸活塞和转向齿条暂时不能运动,所以转向齿轮暂时也不能随转向轴向右转动。这样扭杆受转矩作用,前、后端产生扭转变形,转向阀芯和阀体之间转过一个角度。动力缸左腔(A腔)进入高压油,右腔(B腔)泄压,动力缸产生向右转向助力。齿条在液压力作用下向右运动的同时,转向齿轮本身也开始与转向轴同向转动。只要方向盘继续转动,扭杆的扭转变形便一直保持不变,转向控制阀所处的右转向位置不变。一旦方向盘停止转动,动力缸暂时还继续工作,导致转向轮继续转动,使扭杆的扭转变形减少,转向助力减少。当转向助力刚好与车轮的回正力矩相平衡时,齿条齿轮停止运动。此时,转向阀即停驻在某一位置不动,转向轮转角保持不变。 图19-21 汽车右转弯时转阀式转向控制阀工作原理 2.电子控制动力转向系统 1）液压式电子控制动力转向系统 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基