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“计算机控制系统”课程教学改革思考与实践 　　摘要：“计算机控制系统”是自动化类专业一门重要的专业基础课程。针对该课程与相关课程教学内容重叠及与新理论、新技术相对滞后的问题，探讨了该课程教学内容体系的重构；针对学生被动学习及轻视实践能力训练的问题，给出了设计型、研讨型教学方法。教学实践结果表明，通过教学内容、教学方法和手段的改革，提高了学生的学习兴趣和主动性，教学效果良好。 　　关键词：计算机控制；教学改革；教学实践 　　作者简介：周西峰（1960-），男，陕西西安人，南京邮电大学自动化学院，副教授。（江苏?南京?210046） 　　基金项目：本文系南京邮电大学教学改革项目（项目编号：JG00506JX26）的研究成果。 　　中图分类号：G642.0 ?????文献标识码：A?????文章编号：1007-0079（2012）29-0073-02 　　“计算机控制系统”课程是高等学校自动化类专业重要的专业基础课，该课程不仅有很强的理论性，也有很强的实践性。课程内容主要包括计算机控制系统基础理论、系统分析与设计、系统工程实现三方面的内容。通过这门课程的学习和训练，学生能掌握计算机控制系统硬件、软件、控制规律、数据通信、现场总线网络技术等方面的专业知识和技术，能根据给定的控制任务，正确选择工业控制计算机的硬件、软件、外围设备、接口通道、控制规律等，将计算机、传感器、通道和接口、执行机构、系统软件和各种应用软件组成一个统一的整体，形成完整的计算机控制系统，满足预定的控制要求，达到设计和应用计算机控制系统的目的。 　　随着现代化工业生产过程复杂度和集成度的提高，计算机控制系统已经发展到了一个新的阶段，正朝着软件组态化、硬件结构化、结构体系网络化的方向发展，这也对该门课程内容的更新和调整提出了新的要求。 　　一、“计算机控制系统”课程的特点 　　1.多项理论与技术的综合 　　“计算机控制系统”是3C（Computer、Communication、Control）技术在自动化领域的综合应用。它综合了计算机原理与技术、通信原理与技术、自动控制原理与自动化技术、检测技术与传感器等多项理论与技术，该门课程不仅涉及多个专业的主干课程，而且就同一专业来说，也涉及前后的多门课程，与计算机原理（或微机原理与应用）、接口技术、通信原理与技术、自动控制原理、现代控制理论、信号与系统、自动化仪表、自动控制系统、过程控制等多门课程均有交叉。 　　2.集原理、设计、应用为一体 　　“计算机控制系统”课程通常要讲授计算机控制的基本原理，主要涉及常规控制技术和现代控制技术，内容包括数字控制器控制算法、线性离散系统的Z变换法、线性离散系统的状态空间法等内容，同时涉及利用这些理论的设计方法以及工程实现方法，内容烦杂，要求的理论基础较多，还要介绍以上设计在实际工业自动化领域的应用实现。对于没有工业生产过程背景，缺乏对工艺流程的了解，没有实际工业生产经验的学生来说，仅在课堂上通过教师讲解、学生听课的方法来掌握好这些课程内容具有一定的困难。 　　3.控制系统体系结构多样 　　“计算机控制系统”传统教学内容主要以直接数字控制（DDC）为主线，着重介绍数字控制器的设计理论和工程设计方法。随着计算机技术的发展，特别是网络技术的广泛应用，传统的教学内容已赶不上技术的进步，满足不了生产中对综合自动化更高水平的需求。“计算机控制系统”向着网络化综合控制系统的方向发展。网络化控制系统（NCS）是3C技术的结晶，是INTERNET技术在控制系统领域应用的产物，控制系统与网络通信系统的融和已成为网络化控制系统的研究热点。网络化控制系统已在工业生产中得到了广泛应用。基于现场总线和工业以太网的集散控制系统、可编程控制器系统、现场总线控制系统是今后相当长时期内计算机控制系统的主流应用。多样性的控制系统结构给教师讲授、学生学习，特别是实验教学带来了较大的困难。 　　二、教学中存在的主要问题与对策 　　1.多门课交叉，知识点重叠 　　由于多门课程交叉，就有了“计算机控制系统”课程与相关课程部分知识点重叠的问题。针对这一问题，组织教学过程中首先要全面了解培养计划中对已开课程相关重叠知识点的基本要求，了解学生对这些知识点的掌握程度，做到因材施教。其次是处理好教材与讲义的关系，教材一般会追求系统性和完整性，对于涉及的知识点都会进行完整系统的介绍，讲义则要根据学生的具体情况有所取舍，避免知识点的重叠，提高教学效率。 　　2.关于新技术问题 　　教材的出版发行有一定的周期，课程教材难以做到包含应有的最新技术。在组织教学过程中，首先授课教师要有意识地不断关注并跟踪计算机控制领域的最新技术及发展动态，研究和探讨这些新技术在教学过程中如何组织，在教学过程中尽量做到能够反映计算机控制领域的最新技术和最新研究成果。其次是