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基于“卓越计划”自动控制原理教学改革研究 　　摘 要：根据“卓越计划”的目标和社会对自动化专业人才的需求，针对自动化专业的主干课程自动控制原理目前教学中存在的问题，通过增加实践环节的教学，注重自动控制原理和工程实践相结合，并把卓越工程师培养计划的理念贯穿于该课程的学习中，使学生感到自动控制原理不再是一门纯理论的课程，而是一门工程实践课程，从而培养学生的动手能力和创新能力。 　　关键词：卓越计划；自动化；自动控制原理；创新能力 　　从近几年对高校毕业生在企业的工作状况调查来看，企业对高校毕业生的总体评价是：普遍缺乏对现代企业工作流程和文化的了解，动手能力差，上岗适应慢，缺乏团队工作经验和沟通能力，缺乏创新能力。这些成为毕业生日后在企业发展的瓶颈。针对这种情况，2010年6月，教育部联合有关部门和行业协会共同在相关高校中组织实施“卓越工程师教育培养计划”(以下简称“卓越计划”)，并在多个专业进行试点。该计划实施的范围包括工科的本科生、硕士研究生、博士研究生三个层次，旨在培养一大批创新能力强、动手能力强、实践能力强的高质量工程技术人才。“卓越计划”具有三个特点：一是强化培养学生的工程能力和创新能力；二是学校按通用标准和行业标准培养工程人才；三是行业企业深度参与培养过程。我校是教育部批准实施“卓越计划”的高校，电气工程及其自动化专业是首批进入该计划的专业之一。自动控制原理是电气工程及其自动化专业的主干课程之一，因此该课程教学改革的探索和实施为本专业实施“卓越计划”奠定了基础，具有现实意义。 　　1 目前存在的教学问题 　　目前，自动控制原理课程主要以理论教学为主，以验证性实验为辅。初学者感觉比较困难，主要是这门课程理论性强，概念多而且抽象化，分析方法中计算量比较多，在整个教学过程中难以把握系统的整体性，难以把控制理论的分析方法应用到实际的控制系统中。而且这门课程是后续课程的基础，学生往往不能较好地将自动控制原理的知识运用到其他课程中，如在自动控制原理课程中学习了比例、积分、微分环节的传递函数及微分方程，当在后续课程中遇到PID控制器的时候，只能写出相应的传递函数，而不能画出相应的电路图，更不能设计出相应的控制器，也就是无法把在自动控制原理课程中学到的知识实用化和具体化。再比如分析控制系统的稳态性能和暂态性能，有的学生只知道计算控制系统的动态和静态性能指标，而在实验过程中无法理解这些性能指标的含义，或者当实验出现波形之后，无法调节参数使系统达到较好的性能指标。这样，学生学习了这门课程之后，只觉得学到了一些理论知识，而不能深入掌握真正控制系统的分析方法，给后续课程的学习造成了很大的障碍。 　　2 教学改革与创新 　　针对自动控制原理课程教学过程中存在的诸多问题，笔者觉得教学改革和创新主要要注意以下几点。 　　2.1 教学内容的改革 　　自动控制原理课程内容比较多，但只有64课时，在有限的课时内很难将所有内容讲完，所以必须以重点内容为主，采用启发式与引导式相结合的教学方式，让学生在课堂上掌握最为重要的内容，利用课下时间自学其他内容，这样才能保证在有限的课时内完成所有的教学内容。 　　2.2 激发学生的兴趣 　　学生学习的好坏与是否对这门课程感兴趣有直接关系，如果教师只是泛泛地讲解课本上知识，可能导致很多学生昏昏欲睡，所以有必要采取以下措施来提高学生的学习兴趣。 　　2.2.1 在课堂上讲解一些具体实例 　　如讲解自动控制系统的组成，不能只是按照课本上的内容对照方框图进行讲解，而要举一些生活中的例子，如全自动洗衣机、温度控制系统、电机转速控制系统，让学生感受在实际生活中自动控制原理的具体应用，使其有一种学有所用的感觉，从而激发学生学习的兴趣。 　　2.2.2 制作动态课件 　　平时所用课件大多是静态文字配上相应的图示，教师只是对照图示给学生讲解，这样学生很难跟上教师的节奏，而且还容易误解教师所指点的教学内容，如讲解根轨迹的画法时，根据以往讲解的内容，学生很难理解几条根轨迹是同时的，而是把它们独立开来。如果我们做成动态的根轨迹，能够实时演示根轨迹随着K值的变化过程，那么学生就很容易理解K值和根轨迹以及系统是否稳定的关系了，这样自然就提高了学生的兴趣。 　　2.2.3 课堂上增加Matlab知识 　　Matlab是功能很强大的软件，在科研中起着非常重要的作用，在课堂中增加Matlab知识，既能让学生掌握新的软件，又能让学生提高解决问题的效率，学生感到学习的不仅仅是理论知识，还能应用这些知识通过Matlab做一些科研探索，从而提高学生学习的兴趣。 　　2.2.4 把课堂内容和实验室设备结合起来 　　结合实验设备中的控制系统，让学生从理论的方框图或者传递函数中认识到具体的对象，这样的讲解能够提高学生学习自动控制原理的兴趣。 　　2.3 加强学生动