计算机图形学 抛物及三次样条曲线课件.pptVIP

5）将Pi+1(t)=(1-T)* Si(ti)+ T* Si+1(ti+1)中的三个参变量 T，ti， ti+1 写成统一形式: 1) 曲线段Si(ti)： (0≤ti≤1) 但Si(ti)与Si+1(ti+1)搭接的部分(0.5≤ti≤1) 2）曲线段Si+1(ti+1)： (0≤ ti+1 ≤1) 但Si(ti)与Si+1(ti+1)搭接的部分(0≤ ti+1 ≤0.5) 3）加权函数f(T)和g(T): (0≤T≤1) 4) 选择t作为统一后的参变量：(设0≤t≤0.5) 则： T=2t ti = 0.5 + t (0≤t≤0.5) ti+1 = t 6) 曲线Pi+1(t)=(1-T)* Si(ti)+ T* Si+1(ti+1)改写为： Pi+1(t)=(1-2t)* Si(t+0.5)+ 2t* Si+1(t) 7) 整理上式： 得到用相邻四点决定中间的一段抛物线的曲线方程： Pi+1(t)＝(-4t3 +4t2 -t)Pi+ (12t3 -10t2 +1)Pi+1 +(-12t3 +8t2 +t) Pi+2 + (4t3 - 2t2) Pi+3 ( i=1,2,3,……n-3) (0≤t≤0.5) p3 p2 p1 p4 s1 s2 六 抛物样条曲线的端点条件： 1 问题点： 在全部点列Pi(i=1,2,…..n)中，由于每相邻四个点只能决定一段 曲线，因此只能得到n-3段曲线，但n个型值点之间应有n-1段 曲线，p1p2段和Pn-1Pn段无法生成。 p1 p5 p6 p7 p8 p4 p3 p2 p1 p5 p6 p7 p8 p4 p3 p2 p0 p9 2 解决方法： （1）在原点列的两段各加一个辅助点P0,Pn+1, 依据p0,,p1,p2,p3,p4 产生p1p2段； 依据Pn-2 ,Pn-1 ,Pn ,Pn+1 产生Pn-1 Pn 段曲线。 （2）问题：辅助点P0,Pn+1如何加上去？ （3）补点的两种方法： 方法1：已知两端的切矢P1′和Pn′: 1) 切矢量p’2与线段p1 p3平行， P2′=p3-p1 ,即p1=p3-p2′ 2) 根据上面原理可得： P1′=p2-p0 , 即p0=p2-p1′ Pn′=Pn+1-Pn-1 , 即Pn+1 =Pn′+Pn-1 3) 由上面两个式子能求得辅助点P0,Pn+1的坐标 注意：本方法对端点有要求，必须知道端点的切矢。 Q p2 t=0.5 P3 P2′ P1 t=0 A t=1 方法2： 使所补点P0,Pn+1与原端点P1,Pn分别重合： 使P0=P1 Pn+1=Pn p1 p5 p6 p7 P8 p4 p3 p2 P0 P9 此方法适用于对曲线的两端没有特殊的要求 抛物样条曲线的性质： （一）问题点： p1 p5 p6 p7 p8 p4 p3 p2 问题：整条曲线是由若干个曲线段组成的， 如何判断相邻的两段曲线在节点处是否平滑地连接？ 如何判断形成的抛物样条曲线是否光滑？光滑的程度？ （二）解决方法： 1 每相邻的两段曲线在型值点处相接，被称为“节点”。 2 节点是两段曲线的过渡处，是决定整个曲线是否光滑的 关键之处。 3 用两段曲线在节点处的导数是否相等来衡量曲线是否光滑， 用导数的