李玉柏卫星导航与定位概述（第五版）精要课件.pptVIP

附件：GPS卫星导航系统术语 星/舰等载计算程序OBCP：On-Board Computer Program 运行控制段OCS：Operational Control Segment 选择可用性SA：Selective Availability 球概率误差SEP：Spherical Error Probable 每秒符号数SPS：Symbols Per Second 空间飞行器（卫星） SV：Space Vehicle 空间飞行器（卫星）序号SVN：Space Vehicle Number 待定TBD：To Be Determined 待补充TBS：To Be Supplied 遥测TLM：Telemetry 周时TOW：Time Of Week 附件：GPS卫星导航系统术语 用户设备UE：User Equipment 用户距离精度URA：User Range Accuracy 用户距离误差URE：User Range Error 美国海军天文台USNO：U.S. Naval Observatory 协调世界时UTC：Coordinated Universal Time WGS84：1984世界大地坐标系World Geodetic System 1984 周数WN：Week Number 扩展周数WNe：Extended Week Number * * 经纬仪最主要的功能就是测量水平角和竖向角度的，它有两个度盘，一个是H（horizantal）水平的，一个是V（vertical）竖向的，根据站点（就是仪器位置，坐标已知）与所测未知点、已知坐标点三点的夹角，再配合尺量距离就能够测未知点坐标，或知道那个点坐标，将它实际放样出来。 经纬仪是测量工作中的主要测角仪器。由望远镜、水平度盘、竖直度盘、水准器、基座等组成。测量时，将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器将仪器定平，用望远镜瞄准测量目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。在传统的测量中，人们已经提到了“速测法”，它是指一种从仪器站同时测定某一点的平面位置和高程的方法。随着电子测角技术的出现。 这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储系统等组成，它本身就是一个带有特殊功能的计算机控制系统。 觇标 [chān biāo]：一种测量标准，标架用几米到几十米高的木材或金金属等制成，架设在观测点上，作为观测、瞄准的目标。 地球旁折光：大家都知道大气层的密度随着温度、湿度、气压的变化，随时都在千变万化，大气层中空气上下左右的不断对流，使得大气层的密度极不均匀。由物理学知，当光线通过密度不均匀的介质时，必然产生折射现象，形成一条光曲线。三角观测照准的视线，正是这条光曲线的切线方向，切线与弦线之间的夹角称为微分折光。微分折光可分为垂直方向和水平方向两个分量，大气层的温度梯度主要发生在竖直面内，因而垂直分量比较大，它直接影响着天顶距的观测。微分折光的水平分量形成旁折光，虽然在数值上它选小于垂直分量形成的垂直折光，但它对视线水平方向的影响则是系统性的，也是水平角观测中一项最主要的系统误差。 * * * * * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * * * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 引水员协助船舶进出港口 狭窄水道等复杂水域的。因为船长不一定会经常进出停靠的港口、水道等，对该水域的水深 潮汐 水流等不太熟悉，为了航线安全，临时雇用熟悉当地的水域的引水员协助船长进出港口等。 * 大地测量基准：地球坐标参照基准的建立包括两个方面的内容： ·从理论上确定地面参照系统的定义或模式； ·建立符合这一地面参考系统的坐标参考框架，来实现和维持所定义的地面坐标参考系统。 国际地球参考框架ITRS ITRS所定义的地心为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；ITRS 的长度为米（SI），是在广义相对论框架下的定义；ITRS 坐标轴的定向与国际时间局BIH 1984.0 历元的定义一致；ITRS 系统的时间演变基准是使用满足无整体旋转NNR（No-Net Rotation）条件