武大《摄影测量》课件第04讲 常用的几种坐标系统与共线条件方程.pptVIP

t、?、?v系统 t ：z轴在XY面上投影的负方向与Y轴的夹角，叫做主垂面方向角。t角从Y轴正方向起算，顺时针计至z轴投影的负方向为正 o x y y x z S Y X Z o t [二] 像片的方位元素 2、航摄像片的外方位元素 o x y y x z S Y X Z o t ? ：z轴与Z轴的夹角，叫做像片倾斜角，从Z轴起算，永远为正。 ? ? [二] 像片的方位元素 2、航摄像片的外方位元素 t、?、?v系统 o x y y x z S Y X Z o t ? ?V ：Z轴在xy面上的投影与y轴的夹角，也叫做旋角。从Z轴投影起算至y轴正方向，从z轴正方向看逆时针为正，图中 ?V 为正。 ?V [二] 像片的方位元素 2、航摄像片的外方位元素 t、?、?v系统 * t 、?共同确定了摄影方向线的方向； * 该系统的旋转主轴是Z轴 * ?v角确定了x，y轴在在像平面内的方位； o x y y x z S Y X Z o t ? ?V [二] 像片的方位元素 2、航摄像片的外方位元素 t、?、?v系统 为了对航摄像片进行处理，必须建立航空影像构像的数学模型。这个数学模型的建立，涉及旋转矩阵和点的坐标变换理论。 S o A a x y x y z [三] 点的坐标变换 A a o S z x y x y Z Y X y x -f Y X Z 目的： 建立同一个点在像空系与地辅系中坐标之间的对应关系。 x y z X Y Z a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 A A A 由空间解析几何知识可知 z x y S Z Y X 1、旋转矩阵 写成矩阵形式 由线性代数知： RT=R-1 1、旋转矩阵 旋转矩阵是一个正交矩阵，其行列式值等于1。 旋转矩阵 性质 1、旋转矩阵 [三] 点的坐标变换 旋转矩阵是一个正交矩阵，其行列式值等于1。 旋转矩阵 性质 1、旋转矩阵 [三] 点的坐标变换 第四讲 常用的几种坐标系统与共线方程的建立 C H A N G I N G T H E W A Y Y O U V I E W T H E W O R L D ? 解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系 全球可视化、建模、仿真与分析 (THAAD,ABL SBIRS) (Real Time Weather) (True High-Resolution) 空间视图 Space Based Mission Management Mission Planning Ground Station Support Situational Awareness Solutions Whole Earth Multi-Resolution maps, imagery, terrain weather Robust API interface with NRTD databases (eg.,sets circuits) Superior Analystical Capability (ie., sets circuits) Capabilities Services, Products End-to-End Solutions for Advanced Visual Computing 投影定义、中心投影与平行投影 中心投影的主要特征（重点） 透视变换定义 透视变换中的特别点、线、面(重点) 主垂面内的几何关系 上讲内容 复 习 Review 复 习 Review 点的中心投影一般是点（特例）。 线段的中心投影一般是线段（特例）。 相交线段的中心投影一般是相交线段。(特例) 空间一组不与承影面平行的平行直线，其中 心投影为一平面线束。 线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线 相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。 平面曲线的中心投影一般是平面曲线。 （特例） 空间曲线的中心投影是平面曲线。 中心投影的主要特征 T t t N P W i g g G R K k k S o O c C n V 透视变换中的特别点、线、面 主垂面内的几何关系 复 习 Review P S A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 d 中心投影 地形图 像片 地面 投影 问题 ？？？ 五种常用的坐标系统 像片的内方位元素 像片的外方位元素 内容安排 旋转矩阵的性质 像点和地面点的坐标变换(重点、难点) 定义 共线条件方程推导(重点、难点) 分析 2、像空间坐标系 3、摄影测量坐标系 4、地面辅助坐标系