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直径测量床身龙门结构模态分析 　　摘要：在本文中龙门是测量回转体直径的关键结构，其设计的合理性将直接影响测量结果的准确性和精确度。利用有限元分析软件ANSYS Workbench对已建立好的龙门三维模型进行模态分析，通过提取前六阶模型模态的分析结果，得出现有龙门结构上的缺陷和不足，并对龙门结构进行适当优化，使其优化后结果能够避开外部激励所引起的共振，并减小模态振型中的位移量，为提高龙门结构的测量精度提供一种设计方法。 　　关键词：龙门结构 模态分析 固有频率 振型 　　中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）10-0198-02 　　为确保回转体零件在实际应用中的可靠性和安全性，其加工和检测精度的要求越来越高。基于被测对象尺寸的大小以及测量精度的要求，本文说明的回转体测量床身采用脱机测量中的激光扫描瞄准法，激光测头的安放位置为龙门结构的U型槽上，为避???龙门发生共振现象，龙门的固有频率应避开外部激励频率，因此研究龙门结构的动态特性即龙门结构的固有频率和振型是分析评价该结构动态特性的重要指标，也是对龙门结构优化设计的重要参考标准。 　　本文采用ANSYS Workbench有限元分析软件对龙门结构进行模态分析，弥补了模态实验法效率低、周期长、成本高等缺点，同时提高了模态计算方法的真实性和可靠性。通过对比龙门优化前后的模型的动态特性，分析出结构存在的问题并提出解决问题的方案，为进一步的龙门结构设计提供了较为有价值的数据和设计思路。 　　1、模态分析 　　1.1 模态分析的理论依据 　　模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。由于回转体直径测量工位为通体梁架结构，且固定于地面，安放在工位上的龙门测量结构的材料为刚性材料，外部激励力下产生的激励能量只能吸收一部分，故整体分析结构可以看成是无阻尼振荡系统。 　　1.2 固有频率的计算理论 　　多自由度的线性振动系统的运动微分方程可以描述为： 　　在无激励的自由振动下，系统的运动微分方程可以简化为： 　　得出式（2）的特征方程为 　　为特征值，把第i个特征值的算术平方根称为第i阶固有频率，由（3）可以解出，显然公式中的与刚度矩阵和质量矩阵有关。 　　2、龙门结构的模型建立 　　龙门结构采用三维建模软件SolidWorks建立，模型严格按照实际设计尺寸建立，以确保求解的可靠性和准确性。为提高整体结构的固有频率，减轻整体结构重量，在设计之初就考虑到采用中空立柱作为支撑主体，再用结构钢板附于龙门内外两侧。考虑到模型小部分区域对整体模态贡献量小的特点，在模型建立之初省略掉圆角、倒角和部分螺纹孔，使模型建立简化，便于后续求解时模态分析的网格划分。利用SolidWorks软件与ANSYS Workbench软件的无缝连接技术，可将建立好的模型直接导入Workbench中进行求解计算而不必对模型进行任何修改。 　　建立有限元模型所用单位为Solid186，其单元特点是可以生成不规则的网格模型，每个单元有20个节点，属于二次单元，求解精度较高。立柱结构采用HT200灰铸铁材料，其弹性模量E=145G，泊松比u=0.25，密度=7245kg/m2，立板采用结构钢材料，其弹性模量E=200G，泊松比u=0.3，密度=7850kg/m2。实体转化为实体模型后，采用网格自由划分，鉴于所求解的精度和模型的复杂程度，网格划分尺寸为10mm，划分后的网格模型共含有272260个节点和95750个单元，有限元模型如图1所示。 　　3、龙门约束状态模态计算及分析 　　3.1 约束条件及模态提取方法选取 　　龙门底板与工位床上的滑块相连接，进行测量时滑块需通过机械手段在导轨上固定不动，反应龙门在测量过程中的动态特性，需要在模型底部施加固定约束进行模态分析。在底板处施加XYZ方向全约束，其它部位为自由状态。 　　提取模态的方法主要有Block Lanczos法、子空间法、PowerDynamics法、缩减法、不对称法和阻尼法。其中Block Lanczos法经常应用到壳单元上，且能够很好的处理刚体振型，所分析的模型中存在大量壳单元且提取单元数目相对较大，故采用Block Lanczos法提取模态。 　　3.2 固有频率分析 　　龙门在直径测量床位上工作时，整体龙门大框结构不动，外部电机通过滚珠丝杠带动龙门内部U型框做上下往复运动，固其外部激励主要来自于电机转动。根据频率计算公式，可以求出电机的转动频率为1200×2/60=40Hz，大于一阶固有频率35.051，龙门容易发生共振，故需提高一阶的固有频率。由于激光直径测量装置安放在龙门结构内的U型框上，故在发生振动时需要