PID控制在污水处理中应用研究.docVIP

PID控制在污水处理中应用研究 　　 　　摘要： 系统地研究了PID在污水处理中的应用。该PID选择S7－300系列PLC，使用WinCC软件对上位机进行系统组态，运用STEP7软件对下位机进行编程，采用先进的自适应模糊PID控制方案对污水处理进行控制。在某污水处理厂的实施结果表明： 其结构合理，安全可靠，技术性能均满足实际需要。 　　 　　关键词： 污水处理； PID； PLC； 模糊自适应PID 　　Abstract: This paper study the application of PID in the sewage treatment system. The PID select the S7-300 series PLC, use WinCC software on the host computer system configuration, use the STEP7 software programming to the next bit machine, the use of advanced adaptive fuzzy PID control scheme to control the sewage treatment. The results of the implementation in a sewage treatment plant: its structure is reasonable, safe, reliable, and technical performance to meet actual needs. 　　 　　Key words: wastewater treatment; the PID; the PLC; fuzzy adaptive PID 中图分类号：U664.9+2文献标识码： A 文章编号：2095-2104（2012）06-0020-02 　　 　　引言 　　随着人口的增加、经济的发展以及工业步伐的加快，我国城市污水的排放量也同趋增长，现代污水处理厂采用计算机控制日益普通。在工业过程的计算机控制系统中，PID已成为一种在企业中广泛应用的主流控制系统。同时，集4C技术为一体的DCS已经在水厂污水处理等工艺流程的监控和管理中得到了成功的应用。 　　1、污水处理工艺简介 　　考虑到处理规模属于中小型规模污水处理厂，确定污水处理工艺为CASS工艺，为更好地使水处理达标，制定工艺如下： 　　 　　图1 污水处理工艺流程 　　工艺流程简述： 　　废水送至污水处理站，如来水水质异常，则进入事故池储存另行处理；如来水满足进污水站要求，则先通过格栅池拦截粗大悬浮物，然后进入调节池中调节水质，调节池出水由提升泵送至冷却塔中，使废水温度降低至30℃以下，冷却塔出水自流入CASS池中进行好氧生物处理，好氧处理后的澄清废水通过滗水器排出到清水池，回用或达标排放。其CASS池取代了传统的沉淀池，从而降低了占地面积。 　　2 PID工程设计 　　2.1 PID结构组成 　　集散控制系统由过程输入输出装置、过程控制???置、操作接口和数据通讯系统4部分组成。过程输入装置主要是传感器和机器运转的信号; 输出装置主要是控制模块; 过程控制装置主要是带有计算和判断功能的微处理器; 操作接口主要实现人与控制系统的信息交换; 数据通讯系统主要进行数据的实时传递。集散控制系统原理如图2 所示： 　　 　　图2 集散控制系统原理图 　　 　　2. 2 系统硬件配置 　　根据工艺要求，该 DCS 是以工控机为上位机，以 PLC 控制器为下位机，以控制仪表等设备为现场控制单元的3 级分布式控制系统，如图3 所示： 　　 　　图3 系统硬件框图 　　本项目选用两个 PLC 现场控制站，PLC 控制站与相应的 MCC ( Motor Control Center ) 置于同一地点，对于设备较为集中又远离现场的控制站通过远程I /O 通讯电缆连接 这样既节省它们之间的电缆，又提高了 PLC 控制站的运行可靠性。 　　西门子 PLC 具有技术稳定 应用较成熟 可缩短项目开发周期 降低项目成本等特点 西门子 300系列 PLC 是模块化的中小型 PLC，适用于中等性能的控制要求，可以满足CASS水处理工艺控制的需要，因此，本项目选择西门子300 系列PLC。 　　PLC 要与上位机和现场设备进行通讯，考虑到其综合性价比，该系统选用标准型CPU315 － 2DP CPU带有 PROFIBUS － DP 接口，可以实现输入输出模块的地址参数化，通过改变参数来改变输入输出地址，支持分布式自动化结构，可以快速 方便地实现现场 　　设备与 PLC 的通讯。 　　2