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三维激光扫描仪在城市基础设施监管中应用
三维激光扫描仪在城市基础设施监管中应用
摘要:快速、准确、有效地获取空间三维信息,是许多学者深入研究的课题。随着信息技术研究的深入及数字地球、数字城市、虚拟现实等概念的出现,尤其在当今以计算机技术为依托的信息时代,人们对空间三维信息的需求更加迫切。三维激光扫描技术是一项高新技术,是一种利用激光测距原理,瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器。利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则场景的三维可视化模型,既省时又省力。
关键字:三维激光扫描仪;城市基础设施;地铁隧道变形;公路大修工程
Abstract: fast, accurate, effective access to 3D space information, many scholars study. Along with the information technology research development and digital earth, digital city, virtual reality and other concepts appear, especially in todays computer technology based on the information age, people on the 3D information of a more urgent demand. 3D laser scanning technology is a new technology, is a method of using laser ranging principle, the instantaneous measured three-dimensional coordinates measuring instrument. Using 3D laser scanning technology to obtain the space point cloud data, can quickly build the structure complex, irregular 3D visualization model, time saving and labor saving.
Keywords: laser scanner; city infrastructure; the deformation of Metro Tunnel
中图分类号:TU984文献标识码:A 文章编号:
1.三维激光扫描仪的概念
三维激光扫描技术是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。三维激光扫描仪通过高速激光发射器运用激光测距原理,瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器。它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据,因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
2.三维激光扫描仪作业流程
三维激光扫描作业流程主要分为外业数据采集和内业数据处理两大部分。
2.1外业数据采集
外业数据采集包括标靶及控制点布设与测量和数据全景扫描两部分工作,控制测量包括平面控制测量和高程控制测量,数据扫描包括三维激光扫描和标靶三维坐标测量。
??2.1.1标靶与控制点布设及测量
在外业数据采集时,由于三维激光扫描仪的测程是有限的,同时扫描仪与被扫描目标所形成的夹角不同的情况下的空间分辨率是不一样的,夹角越小,分辨率越低;对于不同的扫描距离,点的精度也不同;另外还存在有障碍物不能通视的情况,因此通常一条道路的测量工作需要在很多测站来完成。那么不同测站的测量数据如何拼接到一起,就需要标靶来完成,因此根据扫描仪测程,需要在各相邻测站重合的位置布设3个以上形成不规则图形的标靶,以供点云拼接需要。
2.2内业数据处理
外业扫描到的三维点云数据,既包含有用的数据,也包含车辆、行人、树叶等等无用的数据。这些数据量庞大的点云必须要经过处理才能被利用。
2.2.1数据滤波、抽隙
外业数据采集的无用数据,也称作噪声数据,将这些数据剔除的过程叫做数据滤波。如果采集到的点云数据或者局部数据相对于工程本身过于密集,还可以对数据进行抽隙处理,这种方式也称作去云。
2.2.2点云拼接
把从各个测站上扫描得到的点云数据,通过设置在测站重叠处不规则的标靶拟合而拼接在一起,这个过程叫做点云拼接。利用已经布设、测量过的控制点三维坐标,将拼接后的点云纳入到我们所使用的平面直角坐标系中。
2.2.3平面虚拟测量
点云数据是由大量三维信息的点位组成,还需要结合由CCD相机所拍摄的真彩色影像,前者保证了表面模型的数据(DS
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