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凿井绞车电气控制改造 　　摘要：凿井绞车是竖井井筒掘进时的重要设备，传统的凿井绞车运行时调速范围小，不利于现场施工。文章介绍了采用ABB公司生产的ACS800-01系列变频器对凿井绞车调速系统进行改造的经验，具有较强的借鉴价值。 　　关键词：凿井绞车；改造；变频调速；ACS800-01系列变频器 　　Abstract: the shaft well cut is the important equipment when excavating wellbore, traditional cut well when the operation speed range small, is not conducive to the construction site. The article introduces the production of ABB ACS800-series of frequency converter cut well winch speed regulation system transform experience, has the strong reference value. 　　Keywords: cut well winch; Modification; Variable frequency speed regulation; ACS800-series inverter 　　 　　 　　中图分类号：F407.6文献标识码：A 文章编号： 　　 　　随着现代工控技术的不断发展和成熟，原来被用在制造业的先进控制技术开始普遍应用于矿井设备的控制系统中。提高凿井装备的现代化，是现代凿井技术发展的方向，也是保证现代凿井技术高效、安全的关键，越来越为从事凿井工程的施工单位和建设单位所看重。 　　在煤矿生产中，凿井绞车主要用于竖井井筒掘进时悬吊吊盘、水泵、水管、注浆管、风管等掘进设备及张紧稳绳。传统凿井绞车运行采用绕线式异步电动机进行拖动,采用转子切电阻进行启动,机械齿轮手动换挡调速,调速范围小,一般只有2个固定速度,且低速就位性能差,给施工现场操作带来了很大的困难,由于采用分立元件和继电器进行控制,因此维护难度大,维护费用高,造成施工效率低,严重制约快速掘进施工的速度。为此,采用ABB公司生产的ACS800-01系列变频器对凿井绞车调速系统进行改造。 　　一、凿井绞车负载特性及运行状态分析 　　凿井绞车升降负载过程是比较典型的位能性负载,绞车带载提升时,电动机的电磁转矩要克服负载转矩才能提升,故电动机工作处于电动运行状态,工作于第1象限。绞车带载下降时,电动机处于能耗制动状态,工作于第4象限。绞车带载悬吊时,电动机处于断电状态,与电动机连锁的工作制动器(电液制动器)和安全制动器(电液制动器)均制动。 　　二、变频调速系统工作原理 　　 　　该系统通过三菱FX2N-16MRPLC输出控制绞车的升降及速度挡位自动切换,控制原理如图1。绞车升降控制系统中需重点防止溜车的控制,在工作制动器抱住之前和松开之后的瞬间,极易发生重物由停止状态下滑的现象,本控制系统中通过PLC和变频器间信号的适当配合,利用ACS800变频器的零速全转矩功能和静力矩预控制功能,可有效地防止绞车重物下滑现象,其原理如下: 　　 　　(1)静力矩预控制。绞车在进行提升操作时,变频器可在起动前自动进行直流强励磁,使电机有足够大的转矩维持重物在空中的停止状态,以保证工作制动器在释放过程中不会使重物下滑； 　　(2)零速全转矩功能。ACS800变频器可在速度为0的状态下保持电机有足够大的转矩,能保证吊车由升降状态降速为0时,电机能够使重物在空中停止,直到工作制动器将轴抱住为止,同时安全制动器也制动,从而防止了重物下滑。 　　三、变频调速系统设计 　　1、变频器的选择 　　绞车升降的运转具有较大惯性,四象限运行的特点,与其他传动机械相比对变频器有着更为苛刻的安全和性能上的要求,ACS800-01是专为起重类负载而设计的专用变频器,该系列产品采用了最优的电机控制方法——直接转矩控制技术(DTC),它可以对所有交流电动机的核心变量进行控制,并把定子磁通、转矩作为主要控制变量。高速信号处理器与先进的电机软件模型相结合使电机状态更新4万次/s,对负载的变化和瞬时掉电,能做出迅速响应。其开环控制精度可以达到闭环矢量控制的精度(0.1%-0.5%),开环转矩阶跃上升时间小于5ms,约为矢量控制的1/20,起动转矩可达200%,并具有有效的磁通制动来提供最大可能的制动力矩。尤其它还提供了绞车应用宏程序,可以实现绞车零位保护、过载保护、行程极限保护、各种故障监控及报警,模块化功能可方便实现施工现场多台绞车同步控制,确保使用