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基于Internet网络RTK系统机动车驾驶员路考车辆定位技术 　　摘 要：本文采用一种基于Internet的VRS网络RTK技术，实现机动车驾驶员路考车辆的实时动态定位，并阐述其数据通讯和数据传输的特点和实现方法，最后采用VC++编程实现定位数据的高斯坐标转换。 　　关键字：网络RTK；VRS；路考车辆 　　 　　中图分类号：TN711文献标识码：A 文章编号： 　　1.机动车路考车辆定位技术现状 　　近几年，随着人们生活的提高，私家车逐渐普及，机动车驾驶逐渐成为了社会生活的一种基本技能。但是，由于机动车驾考学员猛增，也暴露出驾考培训系统的诸多问题。如驾考理论与实践结合不够紧密，原有考试内容与实际道路差别太大，学员安全文明驾驶的素养不高。考试效率低，考试不公平的现象时有发生。我国的机动车驾驶员考核系统面临前所未有的挑战。2012年3月至今，公安部出台了一系列驾考新细则。新的驾考细则增加了科目三道路考试的难度，增加了机动车考试里程，对现有的路考评判系统提出新的挑战。 　　现有路考评判系统采用常规RTK技术进行车辆检测，检测精度不高，常出现误判、漏判的情况，不仅影响考试效率，而且损害了考试过程中的公平，公正原则。随着考试里程的增加，现有的常规RTK技术已经难以满足考试要求。基于internet的网络RTK技术克服了常规RTK的缺点，使中长距离的实时动态定位成为可能。 　　2. 基于Internet网络RTK技术 　　2.1 网络RTK的原理及组成 　　网络RTK技术是指在一个广阔的区域内均匀布设若干个(至少3个)固定基准站，构成一个基准站网，并以这些基准站中的一个或多个基准站为基准，计算和播发改正信息，对该地区的卫星定位用户进行实时改正。原理借鉴了广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS的基本原理和方法。但与广域差分GPS和局域差分GPS不同的是，GPS网络RTK技术通过内插法或线性组合法求得改正数，对载波相位进行改正，而非对伪距或位置进行改正，其精度最高，因此得以广泛应用。目前网络 RTK 按照改正数生成算法的不同，大体可采用三类：VRS（虚拟参考站法）、FKP（区域改正数法）、MAC(主辅站技术)。本文主要采用VRS技术。 　　基于Internet的网络 RTK 是集Internet技术、无线通讯技术、计算机网络管理技术和GPS定位技术于一体的定位系统。他由基准站网，数据处理中心，数据通信线路及流动站四个部分组成的。基准站网是指GPS/VRS是利用地面布设的多个参考站组成GPS连续运行参考站网络，综合利用各个参考站的观测信息，通过建立精确的误差模型来修正距离相关误差；数据控制中心是整个GPS/VRS的核心部分，既负责数据处理，也负责数据通讯；数据通信线路分为有线通讯和无线通讯组成，可以满足不同数据流要求。流动站即用户(考试车辆)的GPS接收机，加上无线通信设备。 　　数据中心根据观测信息，在用户附近产生一个物理上并不存在的虚拟参考站（VRS）。由于VRS一般通过流动站用户接收机的单点定位解来确定，故VRS与用户站构成的基线通常只有10m多，只要能够生成VRS的观测值或RTMC差分改正数，就可以在VRS和用户站间进行常规的差分解算。其工作原理如下： 　　（1）利用Internet或者无线通讯链路把各个基准站的观测信息传送给数据处理中心； 　　（2）数据处理中心解算GPS基准站网内各条基线的载波相位整周模糊度值，并建立电离层、对流层、轨道误差等距离相关误差的空间参数模型； 　　（3）流动站用户将单点定位获得的概略坐标（NMEA-0183格式）发送给数据处理中心，并创建一个虚拟参考站（VRS），通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并按RTCM格式发给流动用户； 　　（4）在VRS与用户间构成短基线进行常规差分解算，进而得到自己的精确位置。 　　2.2网络RTK的数据通讯 　　数据通讯是对路考车辆进行实时定位的关键技术，基于Internet的网络RTK的通信系统主要由两部分组成: 基准站与数据中心间的通信；数据中心与流动站间的通信。这两部分通信系统的功能不同，对通信性能的要求不同，需要从技术、经济等多方面综合考虑，选择可行的、适宜的通信方式。 　　(l) 基准站——数据中心的通信 　　分布在一定区域范围内的各连续运行参考站向数据中心传输GPS卫星观测数据和运行状态数据，数据中心可向参考站远程发送设置或数据获取指令。数据信息需要连续的、可靠的、实时的传输。其特点是连续的，大批量的。需要提供长时间的连接，并要求有较强的纠错能力。对通信系统的带宽、时延及可靠性均有较高要求。因此，参考站与数据中心间的通信易选用有线通信，兼顾到通信系统的建设、维护、运行成本，目前ADSL通信为首选方式。考